Eagle Tree Vector - Manual (Página 55)

Guía de uso
Página 55
Si un valor de ganancia es excesivamente alto para el fuselaje, las oscilaciones pueden hacer
el modelo a ser incontrolable!
Cuando estás en modo 3D con mantenimiento de rumbo (Heading Hold) (Direct rate), las
ganancias básicas controlan con que fuerza actuará el estabilizador para mantener el modelo en
su orientación actual.
Capacidad de respuesta del Estabilizador
La capacidad de respuesta de control es aplicable sólo en los modos 2D (nivelación). La
capacidad de respuesta determina con que suavidad el modelo seguirá los movimientos de las
palancas del usuario. Una mayor capacidad de respuesta hará su modelo más rígido y nervioso.
Una respuesta menor hará que la sensación de modelo sea más lenta y más fluida. Se
recomienda que cambie sólo un incremento de capacidad de respuesta a la vez, pues un
pequeño cambio puede tener un impacto significativo sobre la manipulación.
5.11.1.2 Ajuste de ganancias
Las ganancias del Vector son ajustadas a través del modo de menú, seleccionando " Stabilizer
Settings " en el menú principal y cambiando las ganancias desde ese menú.
Nunca use una configuración de ganancia especificada para un estabilizador diferente con el
Vector. Los valores de ganancia no son intercambiables entre los controladores de vuelo.
Se recomienda ajustar las ganancias hacia arriba o hacia abajo en pequeños incrementos (cerca
de 10% cada vez) hasta encontrar el mejor ajuste. La siguiente tabla muestra cómo ganancias
demasiado altas o demasiado bajas pueden afectar vuelo:
HACER TABLA
Ganancia Síntomas de
ganancias
demasiado altas
(Multirotor)
Síntomas de
ganancias
demasiado altas
(Ala Fija)
Síntomas de
ganancias
demasiado bajas
(Multirotor)
Síntomas de
ganancias
demasiado bajas
(Ala Fija)
Básica de Cabeceo
Oscilaciones/Vibra
ciones en el eje de
cabeceo
Lo mismo
Nivelación
lenta
cuando se centra
la palanca
Lo mismo
Básica de alabeo
Oscilaciones/Vibra
ciones en el eje de
alabeo
Lo mismo
Nivelación
lenta
del alabeo cuando
se
centra la
palanca
Lo mismo