Eagle Tree Vector - Manual (Página 58)

Guía de uso
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Las ganancias básicas actúan como un multiplicador hacia arriba de los aumentos del bucle
interno PID. Por ejemplo, el aumentar la ganancia básica Pitch/elevador tiene el efecto de
aumentar cada una de las ganancias internas P, I y D, en la misma proporción.
Pitch y Roll: Los ajustes de ángulo "Inclinación máxima" y "Alabeo máximo" controlan la
inclinación máxima y alabeo con los que su modelo será controlado por el estaboilizador,
cuando está en modo 2D.
Para multirotores, el máximo ángulo de guiñada y alabeo, de hecho, limitará la velocidad
máxima y la capacidad de aceleración/desaceleración del multirotor, puesto que no se deben
exceder estos ángulos, incluso con la palanca de control desviada completamente.
Tenga en cuenta que la configuración de "Inclinación máxima" y "Alabeo máximo" no es
necesariamente buena por ala modelos fijos. En los valores de ganancia baja, la palanca de
control superará la estabilización del Vector y sobrepará los ángulos máximos especificados.
3D tipo directo: en el modo 3D con estabilización de rumbo (Direct rate), cada ajuste de tipo
directo 3D controla la velocidad rotacional del modelo en los ejes respectivos, en revoluciones
por segundo (Hz), cuando el palanca se desvía totalmente en la dirección que controla ese eje.
Por ejemplo, si querías que tu multirotor intente dar una vuelta de 360 grados en el eje de giro
en 0,5 segundos (cuando completamente se desvía el palanca del alerón), establecer "
3D Direct
Rate Roll Freq " a 2 Hz.
Si va a hacer volteretas con su multirotor en los modos de vuelo 3D o de centro
palanca al centro, probablemente necesitará fijar la profundidad y el alabeo con ganancias
superiores a los valores predeterminados. 2Hz y 2,5 Hz son configuraciones típicas para
hacer volteretas.
Estabilización por defecto: El "Default Stabilization Mode" elige el modo de vuelo que se
utilizará si no se detecta la entrada de interruptor de modo.
5.11.2 Verificación del correcto movimiento de las superficies de
Control (ala fija).
Además de asegurarse de que las palancas de su emisora mueven las superficies de control
en la dirección correcta, también debe asegurarse de que el estabilizador del Vector mueve las
superficies en la dirección correcta para mantener el modelo en vuelo nivelado.
Para asegurarse de que el estabilizador mueve correctamente las superficies de control,
seleccione primero un modo 2D o 3D de vuelo. Si usted está usando un Botón de ganancia,
asegúrese de que la ganancia está suficiente alta como para tener un efecto.