Eagle Tree Vector - Manual (Página 57)

Guía de uso
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posición más baja del botón, lo que, de hecho, le permite utilizar este mando como un
interruptor on/off del estabilizador.
Para ala fija, el valor actual de la ganancia se muestra en el área de notificación cada vez que se
gira el botón. Esta lectura puede utilizarse para establecer la opción del menú "
Default/RTH
Overall Gain ". Una vez que encuentres una ganancia de mando general buena para tu modelo,
se puede establecer esta opción del menú con el valor mostrado por el mando, y este se
utilizará durante el RTH, o si no esta disponible el Botón de ganancia.
5.11.1.5 Configuración del Botón de ganancia para Multirotores.
Para multirotores, usted puede seleccionar cuál de los Ganancias básicas individuales
(cabeceo, alabeo, guiñada o altitud) será controlada por el mando. Para seleccionar qué ejes son
controlados por la perilla de ganancia, abrir el modo de menú, seleccionar "
Stabilizer Settings "
en el menú principal y cambiar " Knob for X Gain control? " a "Sí" para cada ganancia que
quieres que sea controlada por el mando.
Para multirotores, el Botón ajusta las ganancias desde un 50% hasta el 200% de sus valores
predeterminados. Para ver la configuración actual de estas ganancias, desplácese hasta la
opción del menú de ajustes de estabilizador y observar los valores visualizados. Los valores que
se asignan al Botón cambiarán en tiempo real en la pantalla del menú.
Los ajustes de ganancia básico (s) son recordados cada vez que se gira el Botón de
ganancia. Si el Botón de ganancia es posteriormente desconectado o deshabilitado, se
continuarán utilizando los ajustas guardados.
5.11.1.6 Ajustes de ganancias avanzados.
Los usuarios avanzados que entienden
completamente los conceptos del estabilizador
pueden
realizar ajustes en el menú
"Configuración avanzada" del menú de
estabilizador.
No cambiar ajustes avanzados de ganancia si
no sabes lo que estás haciendo!
Ganancias PID: El Vector emplea un diseño de
controlador para "Bucle de Flybarless PID en
Interior/exterior". Las ganancias de bucle
específicos
son ajustable en el menú
"Configuración avanzada".