Eagle Tree Vector - Manual (Página 66)

Guía de uso
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b) Método Interruptor de Modo : Si usted programó una posición "RTH
Test" en su Interruptor de Modo/Submodo, y si lo soporta su radio, usted
puede programar su radio para obligar a los interruptores de
modo/Submodo, en las posiciones configuradas, para desencadenar el
RTH prueba cuando detecta un failsafe.
Esta es la forma más sencilla de configurar el Failsafe para radios no S.BUS.
Para hacer esto, programe el failsafe de su receptor
como se describió anteriormente y seleccione la opción
“Mode Swch” en el menú "Failsafe Detection Method".
c) Método Failsafe con el acelerador: Si usted es incapaz de
programar una posición del Interruptor de Modo para el
Failsafe, o no quiere usar una posición del interruptor de
Modo para el RTH, una alternativa es programar su posición
de failsafe con el acelerador muy bajo – al menos un 5%
menos de la normal de la aceleración. Luego, cuando el
Vector vea el acelerador en esta posición muy baja, sabrá
que el receptor esta en failsafe.
Para hacer esto, primero seleccione la opción "Thr Fsafe"
en el menú “Failsafe Detection Method".
Entonces, programe el Failsafe de su receptor (siguiendo
las instrucciones del fabricante de la radio) con el trim del acelerador hacia abajo, como se muestra
en la parte izquierda de la ilustración. A continuación, ajuste el acelerador hacia una posición más
alta. Durante el funcionamiento normal, debe mantener el acelerador bastante más alto que el
punto para el Failsafe, como se muestra en la parte derecha de la ilustración.
Cuando se ejecuta el “Receiver Analysis wizard”, el Vector detectará la posición failsafe cuando
apaga la radio. Cuando se recorte el acelerador totalmente abajo, el Vector asumirá que el receptor
está en Failsafe. Y el Vector aprenderá el mínimo del acelerador usado normalmente, durante el
asistente, cuando le pida que ponga el acelerador en la posición apagada.
Si, después de seguir estos pasos, aparece el error "Throttle Failsafe Incorrect!"
durante el arranque del Vector, significa que no programó en Failsafe con el acelerador,
correctamente, o el espacio entre la posición de failsafe y la normal es demasiado pequeño.
Nota: Si utiliza el método de Failsafe del acelerador con multirotores, el multirotor descenderá
rápidamente en el tiempo que lleva al acelerador a la posición de Failsafe, y se activa el RTH. Esto
es normalmente menos de 1 segundo.
Esta demora no debería ocurrir o reducirse si utilizas los
métodos de detección S-BUS o el interruptor de Modo para Failsafe.