Eagle Tree Vector - Manual (Página 65)

Guía de uso
Página 65
5.12 Configuración del Regreso a Casa (RTH) y otros modos de
seguridad
.
El retorno a Casa (RTH), cuando se configura correctamente, puede hacer regresar al modelo
hasta el "punto de inicio" si se pierde el enlace de radio (en a Failsafe (Failsafe)). Además, el
Vector le permite programar la distancia y la altitud máximas que no debe exceder su modelo.
Estos son los pasos para configurar las opciones de seguridad:

Configurar su Vector y radio para que el
Vector pueda detectar cuando la radio está en
Failsafe.

Seleccionar lo que quieres hacer cuando el
modelo entra en FailSafe (aterrizar, regreso a
casa,
regreso a casa y aterrizar,
etc.).

Ajustar la distancia máxima y la altitud máxima

Pruebas del RTH para asegurarse de que funciona correctamente (descrita más adelante en el
documento).

Hacer los ajustes necesarios para mejorar el RTH (aunque normalmente la configuración por
defecto funciona bien). Ver la sección de pruebas del RTH más adelante en el manual.
5.12.1 Configuración de la detección del Failasfe.
Debes tener un receptor que le permita programar posiciones failsafe para utilizar RTH.
Todos los receptores modernos deben soportar esto. El Vector puede detectar fallos de tres
maneras, dependiendo de las capacidades de su receptor. Primero debe decidir cuál
método desea utilizar y entonces decirle al Vector qué método debe utilizar entrando en el
modo menú, navegando por el "Safety Configuration Menu", y cambiar el artículo "Failsafe
Detection Method", como se describe a continuación. Luego, ejecute al “Receiver Analysis
Wizard” para que el Vector puede aprender acerca de la configuración de Failsafe.
a) Método S.BUS: Si usted está utilizando el modo S.BUS con su receptor, será el Vector
quien detecte automáticamente el Failsafe. Para ello, sólo tiene que seleccionar la opción "S-
BUS" para "Failsafe Detection Method".