Eagle Tree Vector - Manual (Página 67)

Guía de uso
Página 67
5.12.2 Configurar el Retorno a Casa(RTH)/y modo de seguridad
5.12.2.1 Selección del modo de
seguridad deseado¡
El Vector tiene algunas opciones sobre qué
hacer cuando se detecta el Failsafe, conocidos
como "Modos de seguridad". Para seleccionar
la opción deseada para el Failsafe, abrir el
menú "Safety Configuration" y cambie la opción "
Select the Desired Safety Mode ".
Estas son la opciones disponibles:
Aterrizaje:
Para ala fija, el Vector tratará de mantener el nivel de las alas y apagará el motor después
de detectar el Failsafe, resultando en un "aterrizaje forzoso" (no es buena idea para
aeromodelos propensos a entrar en pérdida!).
Para multirotores, el multi descenderá inmediatamente después de haber detectado el
Failsafe, a una velocidad controlada.
Regreso a casa:
Para ala fija, el Vector
intenta que el modelo regrese
al punto de partida y comienza
a dar vueltas por encima del
punto “Casa”
Para multirotores, el
multirotor vuelve a casa y, o
bien
se quedará en
estacionario encima del
punto de partida a la la altura
especificada o bien tomará
tierra,
dependiendo del
ajuste que hayamos puesto
en la opción "Automatically Land at Home".
Para los modelos de ala fija, siempre se asume que la hélice pueda girar cuando se
desencadena RTH, incluso en el suelo!.