Eagle Tree Vector - Manual (Página 54)

Guía de uso
Página 54
5.11.1 Ajustar las ganancias del estabilizador
5.11.1.1 Descripción de las ganancias del controlador.
Si no está familiarizado con algunos de los términos utilizados a continuación, por
favor, consulte el glosario al
principio del manual, o considere
buscar
los términos en
http://wikipedia.org .
El concepto de ganancias del
estabilizador controlador puede ser
difícil de entender y muchas personas
(incluyendo a muchos pilotos muy
experimentados) tienen problemas con
estos conceptos – no están solos!
Afortunadamente, con el Vector, se requiere sólo un conocimiento básico de cómo funcionan
las ganancias en la mayoría de los casos.
Ganancias Básicas
Hay cuatro ejes principales (o direcciones) que son controlados por separado: pitch, roll,
guiñada y altitud hold (verticales). Las ganancias que controlan estos se denominan "Ganancias
básicas".
Las Ganancias básicas controlan la fuerza con la que el Vector responde a perturbaciones
(movimientos de palanca, turbulencias de aire, etc.) en cada eje.
Cuando estás en un 2D (modelo de nivelación) las
ganancias básicas controlan lo duro que moverá el
controlador sus superficies de control (o motores)
para volver al nivel de vuelo, cuando la palanca de
control está centrada.
Si un valor de ganancia es demasiado bajo, el
Vector no empujará su superficie de control o
motores lo suficientemente fuerte como para volver
rápidamente al nivel. Por ejemplo, con un avión de
ala fija en el modo 2D, si la ganancia de alabeo (roll)
No esta suficientemente alta alto, las alas no pueden regresar al nivel rápidamente (o en
absoluto) cuando suelte los palancas. Si un valor de ganancia es demasiado alto, el Vector puede
empujar sus superficies de control o motores demasiado fuerte para volver al nivel, y puede
causar oscilaciones.