Monitorización de colisiones en modo automático – HEIDENHAIN iTNC 530 (340 49x-04) ISO programming Manual del usuario
Página 99

HEIDENHAIN iTNC 530
99
2.6 Monit
o
ri
zación dinámica de
colisiones (opción de sof
tw
a
re
)
Monitorización de colisiones en modo
Automático
El TNC supervisa los movimientos frase a frase, por lo que emite un
aviso de colisión en la frase en la que se ha producido una colisión e
interrumpe la ejecución del programa. Por regla general, no se
produce una reducción del avance, tal y como ocurre en el modo
Manual.
Representación gráfica del espacio protegido (función FCL4)
Mediante la tecla Subdivisión de pantalla se pueden visualizar en la
máquina cuerpos de colisión definidos en tres dimensiones(véase
"Ejecución continua del programa y ejecución del programa frase a
frase" en pág. 52).
Presionando el botón derecho del ratón se puede girar la vista total de
los cuerpos de colisión. También se puede elegir mediante softkey
entre distintos modos de vista:
La función Superposición de volante con M118 no es
compatible con la monitorización de colisiones en estado
de parada (STIB parpadea).
Cuando está activada la monitorización de colisiones, el
TNC indica en la visualización de posición el símbolo
.
Si se ha desactivado la monitorización de colisiones, el
símbolo para la monitorización de colisiones parpadea en la
fila de modos de funcionamiento.
¡Las funciones M140 (véase "Retirada del contorno en
dirección al eje de la herramienta: M140" en pág. 283) y
M150 (véase "Suprimir el aviso de final de carrera: M150"
en pág. 288) pueden originar movimientos no
programados, cuando al ejecutar estas funciones el TNC
reconoce una colisión!
Función
softkey
Conmutar entre gráfico tipo líneas y vista de
volumen
Conmutar entre vista de volumen y vista
transparente
Conmutación de la visualización de los sistemas
de coordenadas que se generan a través de
transformaciones en la descripción cinemática
Funciones para girar, rotar y de zoom