HEIDENHAIN TNC 410 - Manual (Página 41)

28 4 Programación: Principios básicos, gestión de ficheros, ayudas de programación
Coordenadas polares
Cuando el plano de la pieza está acotado en coordenadas
cartesianas, el programa de mecanizado también se elabora en
coordenadas cartesianas. En piezas con arcos de círculo o con
indicaciones angulares, es a menudo más sencillo, determinar
posiciones en coordenadas polares.
A diferencia de las coordenadas cartesianas X, Y y Z, las
coordenadas polares sólo describen posiciones en un plano. Las
coordenadas polares tienen su punto cero en el polo CC (CC =
circle centre; ingl. punto central del círculo). De esta forma una
posición en el plano se caracteriza por
■ Radio en coordenadas polares: Distancia entre el polo CC y la
posición
■ Angulo de las coordenadas polares: Angulo entre el eje de
referencia angular y la trayectoria que une el polo CC con la
posición
Véase la figura abajo a la derecha.
Determinación del polo y del eje de referencia angular
El polo se determina mediante dos coordenadas en el sistema de
coordenadas cartesianas en uno de los tres planos. Además estas
dos coordenadas determinan claramente el eje de referencia
angular para el ángulo en coordenadas polares PA.
Coordenadas del polo (plano) Eje de referencia angular
XY +X
YZ +Y
ZX +Z
4.1 Pr
incipios básicos
X
Y
0°
30
10
CC
PR
PA
1
PA
2
PR
PR
PA
3
X
Z Y
X
Z
Y
X
Z
Y