Flowserve MX FF Field Unit - Manual (Página 13)

Flow Control
Limitorque Actuation Systems
Instalación y funcionamiento de la unidad de campo Accutronix MX FF 13
La red FOUNDATION Fieldbus está conectada al dispositivo host, el cual puede ser un sistema de
control distribuido (DCS), una PC, un PLC, u otro dispositivo basado en microprocesador. El
dispositivo host puede ser el programador activo de enlace (LAS), el cual realiza la tarea de
controlador del tráfico en la red. Las redes pueden contar con múltiples maestros de enlace que
tengan capacidad LAS, pero sólo uno de ellos puede ser el LAS en cada momento. Si el
dispositivo LAS falla, se crea otro LAS automáticamente; esta redundancia asegura que la
comunicación continúa en caso de una falla.
2.2.3.1 Tareas del LAS
La tarea principal del LAS es programar mensajes de Compel Data (CD) a todos los dispositivos
por turno. El mensaje de CD se dirige a un dispositivo de modo que pueda emitir (publicar) los
datos al resto de dispositivos. El LAS también actualiza la Live List (Lista Activa), la cual contiene
todos los dispositivos de la red con capacidad de comunicación, y programa un Pass Token
(testigo de paso) que permite a los dispositivos enviar mensajes sin programar, como por
ejemplo cambios en los puntos establecidos y descargas. El LAS realiza lo siguiente:
• Reconoce y agrega nuevos dispositivos al enlace
• Retira del enlace los dispositivos que no responden
• Sondea los dispositivos para conocer datos de procesos en momentos programados
• Distribuye un testigo controlado por prioridad a los dispositivos entre las transmisiones programadas.
• Controla el proceso editor / subscriptor utilizando el mensaje de CD
• Controla la comunicación servidor / cliente entre pares de dispositivos
• Retransmite una señal de tiempo para sincronizar todos los dispositivos del enlace
Programa de CD
El programador de CD contiene una lista de actividades que están programadas para que se
repitan cíclicamente. En el momento programado, el LAS envía un mensaje de Compel Data (CD) a
un búfer específico en un dispositivo Fieldbus. El dispositivo retransmite o "publica"
inmediatamente un mensaje para todos los dispositivos en el Fieldbus.
Comunicación sin programar
Todos los dispositivos en el Fieldbus tienen la posibilidad de enviar mensajes "sin programar"
entre las transmisiones de los mensajes programados. El LAS concede permiso para que un
dispositivo use el Fieldbus enviando un mensaje de testigo de paso (PT) al dispositivo. Al recibir
el PT, el dispositivo puede enviar mensajes hasta que el tiempo de retención del testigo se haya
consumido.
Mantenimiento de la Live List
La lista de todos los dispositivos que responden adecuadamente al testigo de paso se denomina
"Live List". Es posible agregar nuevos dispositivos al campo en cualquier momento. El LAS envía
periódicamente mensajes Probe Node (PN) (nodo de sondeo) a las direcciones que no se
encuentran en la Live List. Si hay un dispositivo presente en la dirección y recibe el PN, dicho
dispositivo devuelve inmediatamente un mensaje Probe Response (PR) (respuesta al sondeo) y el
LAS agrega inmediatamente dicho dispositivo a la Live List.