HEIDENHAIN TNC 320 (340 551-02) - Manual (Página 140)

140 6 Programación: Programar contornos
6.5 Mo
vimient
o
s de tr
a
y
ect
o
ri
a - Coor
denadas polar
es
Recta LP
La herramienta se desplaza según una recta desde su posición actual
al punto final de la misma. El punto de partida es el punto final de la
frase anterior.
8 Radio en coordenadas polares PR : Introducir la
distancia del punto final de la recta al polo CC
8 Ángulo PA en coordenadas polares : posición angular
del punto final de la recta entre -360° y +360°
El signo de PA se determina mediante el eje de referencia angular:
„ Ángulo del eje de referencia angular a PR en sentido antihorario:
PA>0
„
Ángulo del eje de referencia angular a PR en sentido horario: PA<0
Ejemplo de frases NC
Trayectoria circular CP alrededor del polo CC
El radio en coordenadas polares PR es a la vez el radio del arco de
círculo. PR se determina mediante la distancia del punto de partida al
polo CC. La última posición de la herramienta programada antes de la
frase CP es el punto de partida de la trayectoria circular.
8 Ángulo en coordenadas polares PA : Posición angular
del punto final de la trayectoria circular entre -5400° y
+5400°
8 Sentido de giro DR
Ejemplo de frases NC
12 CC X+45 Y+25
13 LP PR+30 PA+0 RR F300 M3
14 LP PA+60
15 LP IPA+60
16 LP PA+180
X
Y
45
25
60°
60°
30
CC
18 CC X+25 Y+25
19 LP PR+20 PA+0 RR F250 M3
20 CP PA+180 DR+
Cuando las coordenadas son incrementales el signo es el
mismo para DR y PA.
X
Y
25
25
R20
CC