10 .1 1 ejemplos de pr ogr a mación – HEIDENHAIN iTNC 530 (340 420) Manual del usuario

Página 442

Advertising
background image

416

10 Programación: Parámetros Q

1

0

.1

1 Ejemplos de pr

ogr

a

mación

20 LBL 10

Subprograma 10: Mecanizado

21 CYCL DEF 7.0 NULLPUNKT

Desplazar el punto cero al centro de la elipse

22 CYCL DEF 7.1 X+Q1

23 CYCL DEF 7.2 Y+Q2

24 CYCL DEF 10.0 GIRO

Calcular la posición angular en el plano

25 CYCL DEF 10.1 ROT+Q8

26 Q35 = (Q6 - Q5) / Q7

Calcular el paso angular

27 Q36 = Q5

Copiar el ángulo inicial

28 Q37 = 0

Fijar el contador de tramos

29 Q21 = Q3 * COS Q36

Calcular la coordenada X del punto inicial

30 Q22 = Q4 * SIN Q36

Calcular la coordenada Y del punto inicial

31 L X+Q21 Y+Q22 R0 FMAX M3

Llegada al punto inicial en el plano

32 L Z+Q12 R0 FMAX

Posicionamiento previo a la distancia de seguridad en el eje de hta.

33 L Z-Q9 R0 FQ10

Desplazamiento a la profundidad de mecanizado

34 LBL 1

35 Q36 = Q36 + Q35

Actualización del ángulo

36 Q37 = Q37 + 1

Actualizar el contador de tramos

37 Q21 = Q3 * COS Q36

Calcular la coordenada X actual

38 Q22 = Q4 * SIN Q36

Calcular la coordenada Y actual

39 L X+Q21 Y+Q22 R0 FQ11

Llegada al siguiente punto

40 FN 12: IF +Q37 LT +Q7 GOTO LBL 1

Pregunta si no está terminado, en caso afirmativo salto al LBL 1

41 CYCL DEF 10.0 GIRO

Anular el giro

42 CYCL DEF 10.1 ROT+0

43 CYCL DEF 7.0 NULLPUNKT

Retroceder el desplazamiento del punto cero

44 CYCL DEF 7.1 X+0

45 CYCL DEF 7.2 Y+0

46 L Z+Q12 F0 FMAX

Llegada a la distancia de seguridad

47 LBL 0

Final del subprograma

48 END PGM ELLIPS MM

Advertising