NORD Drivesystems BU0700 - Manual (Página 57)

3.4 Bornes de control
BU 0700 ES-1411 sujeto a modificaciones técnicas 57
Interfaz de cliente / Unidades de extensión
Función Datos
Denomi-
nación
Borne
BSC STD MLT USS CAN PBR POS ENC
RS485 + - X1.4.73 - X4.3.73 - - - -
RS485 - - X1.4.74 - X4.3.74 - - - -
CAN1 H - - - - X5.3.75 - - -
CAN1 L - - - X5.3.76 - - -
PBR A - - - - - X6.3.81 - -
PBR B - - - - - X6.3.82 - -
PBR RTS - - - - - X6.3.83 - -
PBR A - - - - - X6.4.81 - -
PBR B - - - - - X6.4.82 - -
Interfaz serie
Entrada con separación
galvánica
Tasa transmisión USS hasta
38400 baudios
Tasa transmisión CAN hasta
500 kBaudios
Tasa transmisión Profibus
hasta 1,5 MBaudios
Profibus 24V
12 MBaudios
SHIELD - - - - - X6.4.90 - -
BSC STD MLT USS CAN PBR POS ENC
ENC1 A+ - - - - - - X10.4.51 X11.2.51
ENC1 A- - - - - - - X10.4.52 X11.2.52
ENC1 B+ - - - - - - X10.4.53 X11.2.53
ENC1 B- - - - - - - X10.4.54 X11.2.54
ENC1 N+ - - - - - - X10.4.55 -
Encóder incremental
TTL, RS 422
máx. 250kHz
500 – 8192 imp./rot.
ENC1 N- - - - - - - X10.4.56 -
BSC STD MLT USS CAN PBR POS ENC
SSI1 CLK+ - - - - - - X10.3.63 -
SSI1 CLK- - - - - - - X10.3.64 -
SSI1 DAT+ - - - - - - X10.3.65 -
Encóder de valor
absoluto
SSI, RS 422
24 bit
SSI1 DAT- - - - - - - X10.3.66 -
3.5 Asignación de colores y contactos para Encoder
Función
Color de cables,
en encóder incremental
Asignación con opción Encoder
opción,
SK XU1-ENC
Asignación con opción PosiCon
opción,
SK XU1-POS
Suministro 15V marrón / verde X11.1.42 VO +15V X10.2.42 VO +15V
0V GND blanco / verde X11.1.40 GND /0V X10.4.40 GND /0V
Traza A marrón X11.2.51 ENC1 A+ X10.4.51 ENC1 A+
Traza A inversa verde X11.2.52 ENC1 A- X10.4.52 ENC1 A-
Traza B gris X11.2.53 ENC1 B+ X10.4.53 ENC1 B+
Traza B inversa rosa X11.2.54 ENC1 B- X10.4.54 ENC1 B-
Traza 0 rojo -- X10.4.55 ENC1 N+
Traza 0 inversa negro -- X10.4.56 ENC1 N-
Apantallado de cables de gran superficie unido a la carcasa del convertidor o al ángulo de blindaje
NOTA: Si el equipamiento de los motores no es el estándar (tipo 5802.0H40, transmisor 10-30V, TTL/RS422)
tenga en cuenta la hoja de datos adjunta o póngase en contacto con el proveedor.
RECOMENDACIÓN: Para una mayor seguridad durante el funcionamiento, en especial en caso de utilizar cables de conexión
largos, recomendamos el uso de una tensión de alimentación más elevada (15V/24V) y un encóder
incremental para una tensión de alimentación de 10-30V. El nivel de señal tiene que seguir siendo de 5V TTL.
ATENCIÓN: El campo de giro del encóder incremental debe coincidir con el del motor. Por este motivo, en función del
sentido de rotación del encóder al motor (posiblemente invertido), debe configurarse un número de
impulsos por giro negativo en el parámetro P301.