Yaskawa VS-616PC5/P5 - Manual (Página 66)

66 VS-616PC5/P5 Manual del usuario
Capítulo 3 - Funciones de programación
Operación de VS-616PC5/P5
Notas:
1. El valor I se restablece a "0" en los siguientes casos:
• Al detenerse la operación
• Cuando la señal de restablecimiento del valor integral se ingresa mediante
la selección de entrada de contactos multifunción. (Cualquiera de los
parámetros n035 a n039 se configura a "18").
2. El límite superior del valor I se puede configurar mediante el parámetro n090.
Aumente el valor del parámetro n090 para mejorar la capacidad de control
mediante integración. Si el sistema de control vibra y no se puede detener
mediante ajustes del tiempo integral, el filtro de tiempo del retardo de
salida, etc., disminuya el valor configurado del parámetro n090.
3. El control PID se puede cancelar mediante una señal de entrada de contactos
multifunción.
Al configurar cualquiera de los parámetros n035 a n039 a "19" y cerrar el
contacto durante la marcha, el control PID se desactiva y la señal del valor
pretendido se utiliza como la señal de referencia de la frecuencia.
Prohibición de marcha en reversa (n006)
La configuración de "desactivación de la marcha en reversa" no permite que se
emita un comando de marcha en reversa desde la terminal del circuito de control
o el operador digital. Esta configuración se utiliza en aplicaciones en las que un
comando de marcha en reversa puede ocasionar problemas.
Configuración Descripción
0 Marcha en reversa activada (preconfigurado por la fábrica)
1 Marcha en reversa desactivada
Valor
n085
(Desvío) -
+
P
1
2
n084
pretendido
Ganancia de
calibración de
retroalimentación
Valor
Detectado
Corrimiento
n084
n084
Filtro de tiempo
del retardo de
Referencia
de frecucencia
1 or 2
0
±109%
n091
n089
Límite
n090
+ +
+
n087
I Límite
n088
D
1
2
n088
D
+
+
Figura 35 Diagrama a bloques del control PID
salida