Yaskawa VS-616PC5/P5 - Manual (Página 60)

60 VS-616PC5/P5 Manual del usuario
Capítulo 3 - Funciones de programación
Operación de VS-616PC5/P5
Comunicación MODBUS
El VS-616PC5/P5 puede realizar transmisiones en serie mediante el uso de un
controlador programable (PLC) y una comunicación MODBUS. La
comunicación MODBUS consta de un PLC maestro y de 1 a 31 (máximo)
inversores esclavos. En transmisiones de señales entre una unidad maestra y
unidades esclavas, la unidad maestra siempre inicia la transmisión y las unidades
esclavas responden a la misma. La unidad esclava que recibe el comando de la
unidad maestra ejecuta la función y vuelve a enviar la respuesta a la unidad
maestra.
Especificaciones de la comunicación
• Interface: RS-485, RS-422 (se debe montar la tarjeta de
interface de comunicación SI-K2/P).
• Sincronización: Asincrónica
• Parámetro de transmisión: Velocidad de baudios: seleccionable entre
2400, 4800 y 9600 BPS
(parámetro n107)
Longitud de datos: fija en 8 bits
Paridad: seleccionable: paridad/sin paridad, par/
impar (parámetro n108)
Bit de paro: fijo en 1 bit
• Protocolo: De acuerdo con MODBUS
• Cantidad máxima de
unidades a conectar:
31 unidades (cuando se utiliza RS-485)
Datos que se envían/reciben por la comunicación
Los datos que envía/recibe la comunicación son comandos de marcha, referencia
de frecuencia, contenidos de falla, estado del inversor y configuración/lectura de
parámetros.
• Selección del modo operación (n002)
Selecciona el comando de marcha y el método de entrada de referencia de la
frecuencia del parámetro n002. Para lograr un comando de marcha y una
referencia de la frecuencia mediante la comunicación, configure este
parámetro a los valores "4" y "8". Además, independientemente de esta
selección, se activan el monitoreo del estado de marcha, la lectura/
configuración de parámetros, el restablecimiento de fallas y los comandos de
entrada multifunción desde el PLC. Los comandos de entrada multifunción
se convierten en "OR" con la entrada de comando desde las terminales S2 a
S6 del circuito de control.
• Unidad de referencia de frecuencia MODBUS (n105)
Se seleccionan las unidades de referencia de frecuencia desde el PLC y de
los monitores de referencia de frecuencia y la frecuencia de salida (por