BECKHOFF KL6904 - Manual (Página 10)

Descripción del sistema
8 KL6904
2.2 TwinSAFE
2.2.1 El sistema modular E/S se amplía con seguridad
Con los terminales TwinSAFE, Beckhoff ofrece la posibilidad de ampliar fácilmente el acreditado sistema
de terminales de bus y de transferir todo el cableado del circuito de seguridad al cable de bus de campo
existente. Las señales seguras se pueden mezclar a voluntad con las señales estándar. Esto ahorra
costes de planificación, montaje y material. El mantenimiento se simplifica notablemente a través de un
rápido diagnóstico y un sencillo recambio de sólo unos pocos componentes.
Los nuevos terminales de bus de la serie KLx9xx sólo incluyen tres funciones básicas: entradas digitales
KL19xx, salidas digitales KL29xx y una unidad de enlace KL6904. Con multitud de aplicaciones se puede
cablear todo el sistema de sensores y actuadores en estos terminales de bus. Los enlaces lógicos
necesarios de las entradas con las salidas los ejecuta el KL6904. Las tareas de un PLC-Fail-Safe se
pueden ejecutar en aplicaciones pequeñas y medianas dentro del sistema de terminales de bus.
2.2.2 Concepto de seguridad
TwinSAFE: Técnica de seguridad y E/S en un sistema
• Ampliación del conocido sistema E/S de Beckhoff con terminales TwinSAFE
• Cualquier mezcla de señales seguras y estándar
• Enlace lógico de E/S en el terminal TwinSAFE-Logic KL 6904
• Se puede realizar enlace por red relevante para la seguridad de máquinas mediante sistemas de
bus
Protocolo TwinSAFE (FSoE)
• Transferencia de datos relevantes para la seguridad a través de cualquier medio (”verdadero
canal negro“)
• Comunicación TwinSAFE mediante sistemas de bus de campo, como p.ej., EtherCAT, Lightbus,
PROFIBUS o Ethernet
• Cumple la norma IEC 61508 SIL 3
Configurar en lugar de cablear: el configurador TwinSAFE
• Configuración del sistema TwinSAFE en el TwinCAT System Manager
• System Manager para editar y ver todos los parámetros de bus
• Módulos de función certificados como Emergency Stop, Operation Mode, etc.
• Manipulación sencilla
• Módulos de función típicos para la seguridad de la máquina
• Cualquier unión de bus para terminal TwinSAFE-Logic KL6904
Terminales de bus TwinSAFE-Logic KL6904
• Unidad de enlace entre terminales de entrada y salida TwinSAFE
• Estructura de un mando de seguridad sencillo, flexible, económico y descentralizado
• Sin requisitos de seguridad para el mando de orden superior
• TwinSAFE permite formar una red de hasta 1.023 dispositivos TwinSAFE.
• El terminal TwinSAFE-Logic admite hasta 15 conexiones (TwinSAFE-Connections).
• Se pueden conectar varios terminales TwinSAFE-Logic en cascada en una red
• Se incluyen funciones de seguridad, como p. ej., parada de emergencia, puerta de protección,
etc.
• Salidas a prueba de fallos incluidas
• Apto para aplicaciones hasta SIL 3 según las normas IEC 61508 y EN 954, Cat. 4