Rama de mando, Modbus, Laca cpc3i-xrs – CIRCUTOR computer PLUS-TF Series Manual del usuario

Página 69: 1 trama de mando modbus

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69

Cada placa CPC3i de una batería estática, debe configurarse con una dirección distinta (de 1 a 16) para
cada paso, empleando el conmutador rotativo ADJ de la placa CPC3i.

CPC3i-xMRS

Mando RS485

0

V

2

3

0

V

4

0

0

V

2

G

2

2

K

2

2

G

1

2

K

1

TR1

3

G

2

3

K

2

3

G

1

3

K

1

1

K

2

1

G

2

1

G

1

1

K

1

TP3

TP2

TP1

LED
PH3

LED
PH2

LED
PH1

S

H

R

S

+

R

S

-

A

L

1

C

O

M

JP1

LED

CPU

TEST

0

7

1
5

3

1
1

1

2

4

5

6

8

9

1
0

1
2

1
3

1
4

ADJ

A B C D E F G

Fig. 119.- Bornes p

laca CPC3i-xRS

Fig. 120.- Bornes placa A del Computer plus

13.1

Trama de mando MODBUS

El Computer plus realiza el mando de las placas CPC3i empleando protocolo MODBUS. Concretamente
cada 20ms se envía una trama, usando la función 15 (Escritura de N bits). El mensaje que se envía es de
difusión

(“broadcast”), es decir será leído por todas las placas, cualquiera que sea su dirección. El formato

de la trama es el que se indica en la fig. 123.

El mensaje consiste pues en una trama dirigida a la dirección de esclavo 00H (difusión, es decir todas las
placas CPC3i reciben todas las tramas). La dirección del 1r bit en la placa CPC3i es la 00H

– 64H y la trama

tiene 64 bits (00H

– 40H) , agrupados en 8 octetos.

Esclavo

1 byte

Func

1 byte

Direcc 1r bit

2 bytes

Nº de bits

2 bytes

N Oct

1 byte

Valor bits

N bytes

CRC

2 bytes

00

0F

00 - 64

00 - 40

08

DD0 A DD7

XX - XX

Broad,

a todos

Func

15

Direcc 1r bit

2 bytes

64 bits

8

octetos

Datos

8 bytes

CRC

2 bytes

Fig. 121.- Trama de mando de la placa CPC3i (MODBUS, función 15)

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