7 directorio de objeto – JUMO 902910 CANtrans T RTD Temperature Probe with CANopen Output Operating Instructions Manual del usuario

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7 Directorio de objeto

0x6132 0x01

UINT8

RW

Al Decimal
Digits 1

decimales para la
representación de
coma fija como INT 32
igual que en el PDO

0...3

de fábrica: 1

Ejemplo de presión:

0

=> 0...100 =

0...100%

1

=> 0...1000 =

0...100.0%

2

=> 0...10000 =

0...100.00%

Temperatura de
ejemplo:
0

=> 19 = 19°C

1

=> 197 = 19.7°C

2

=> 1973 = 19,73°C

0x02

UINT8

RW

Al Decimal
Digits 2

Igual que el subíndice
0x01 en instrumentos
con 2 sensores

0x6133 0x01

Float

RW

Al Interrupt
Delta Input
PV1

Valor Delta para la emi-
sión de PDO controlada
por eventos

de fábrica: 1.0
(0 = inactivo)

0x02

Float

RW

Al Interrupt
Delta Input
PV2

Igual que el subíndice
0x01 en instrumentos
con 2 sensores

0x6148 0x01

Float

RW

Al Span Begin
1

Inicio de la supervisión
del rango de medición

de fábrica: 0 (Sensor
P)

de fábrica: -50 (Sen-
sor T)

0x02

Float

RW

Al Span Begin
2

Igual que el subíndice
0x01 en instrumentos
con 2 sensores

0x6149 0x01

Float

RW

Al Span End 1 Supervisión del rango

de medición final

de fábrica: 100 (Sen-
sor P)

de fábrica: 450 (Sen-
sor T)

0x02

Float

RW

Al Span End 2 Igual que el subíndice

0x01 en instrumentos
con 2 sensores

0x6150 0x01

UINT8

RO

Al State 1

Estado de error (igual
que en el PDO)

Bit 0 = Sensor defec-
tuoso
Bit 1 = Overrange
(valor > Objeto 0x6149)
Bit 2 = Underrange
(valor < Objeto 0x6148)

0x02

UINT8

RO

Al State 2

Igual que el subíndice
0x01 en instrumentos
con 2 sensores

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