7 directorio de objeto – JUMO 902910 CANtrans T RTD Temperature Probe with CANopen Output Operating Instructions Manual del usuario

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7 Directorio de objeto

0x1804 -

PDO 5
parámetros de
comunicación

Controla las condicio-
nes de emisión del
2doPDO en instrumen-
tos con 2 sensores

0x1F80 -

UINT32 RW

NMT Startup

Bootmode ➩ Capítulo
5.2 "NMT", Página 14

0xC "Preoperacio-
nal"
0x8 "Operacional"

de fábrica: 0xC

0x2000 -

UINT8

RW

1

ID Nodo

El ajuste de la direc-
ción de nodos a través
de SDO (se realiza tam-
bién a través de LSS)

1...127 de fábrica
: 123 (PT)
de fábrica: 124 (P)
de fábrica: 125 (T)
de fábrica: 126 (TT)

0x2001 -

UINT8

RW

1

Velocidad de
transmisión

El ajuste de la velocidad
de transmisión a través
de SDO
(se realiza también a
través de LSS)

0 = 1 MBaudios
1 = 800 kBaudios
2 = 500 kBaudios
3 = 250 kBaudios
4 = 125 kBaudios
6 = 50 kBaudios
7 = 20 kBaudios

de fábrica: 2

0x2002 -

UINT16 RW

1

EMCY_Time

Tiempo para la emisión
cíclica de los avisos de
error

0...65535 ms

0 = una sóla vez

de fábrica: 1000 ms

0x3100 0x01

Float

RO

Al PV Min 1

Indicador de acarreo
valor mínimo

0x02

Float

RO

Al PV Min 2

Igual que el subíndice
0x01 en instrumentos
con 2 sensores

0x3101 0x01

Float

RO

Al PV Max 1

Indicador de acarreo
valor máximo

0x02

Float

RO

Al PV Max 2

Igual que el subíndice
0x01 en instrumentos
con 2 sensores

0x3102 0x01

UINT32 WO

Al Reset Min-
Max 1

Reposicionar el Indica-
dor de acarreo 0x3100
y 0x3101

Reposicionar con
"roeb" =
0x62656F72

0x02

UINT32 WO

Al Reset Min-
Max 2

Igual que el subíndice
0x01 en instrumentos
con 2 sensores

0x3400 -

String
(4)

RW

Todos los
datos de
cliente

Texto aleatorio,
4 Byte,
p. ej. fecha

de fábrica: "0003"

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