7 directorio de objeto – JUMO 902910 CANtrans T RTD Temperature Probe with CANopen Output Operating Instructions Manual del usuario
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7 Directorio de objeto
0x1804 -
PDO 5
parámetros de
comunicación
Controla las condicio-
nes de emisión del
2doPDO en instrumen-
tos con 2 sensores
0x1F80 -
UINT32 RW
NMT Startup
Bootmode ➩ Capítulo
5.2 "NMT", Página 14
0xC "Preoperacio-
nal"
0x8 "Operacional"
de fábrica: 0xC
0x2000 -
UINT8
RW
1
ID Nodo
El ajuste de la direc-
ción de nodos a través
de SDO (se realiza tam-
bién a través de LSS)
1...127 de fábrica
: 123 (PT)
de fábrica: 124 (P)
de fábrica: 125 (T)
de fábrica: 126 (TT)
0x2001 -
UINT8
RW
1
Velocidad de
transmisión
El ajuste de la velocidad
de transmisión a través
de SDO
(se realiza también a
través de LSS)
0 = 1 MBaudios
1 = 800 kBaudios
2 = 500 kBaudios
3 = 250 kBaudios
4 = 125 kBaudios
6 = 50 kBaudios
7 = 20 kBaudios
de fábrica: 2
0x2002 -
UINT16 RW
1
EMCY_Time
Tiempo para la emisión
cíclica de los avisos de
error
0...65535 ms
0 = una sóla vez
de fábrica: 1000 ms
0x3100 0x01
Float
RO
Al PV Min 1
Indicador de acarreo
valor mínimo
0x02
Float
RO
Al PV Min 2
Igual que el subíndice
0x01 en instrumentos
con 2 sensores
0x3101 0x01
Float
RO
Al PV Max 1
Indicador de acarreo
valor máximo
0x02
Float
RO
Al PV Max 2
Igual que el subíndice
0x01 en instrumentos
con 2 sensores
0x3102 0x01
UINT32 WO
Al Reset Min-
Max 1
Reposicionar el Indica-
dor de acarreo 0x3100
y 0x3101
Reposicionar con
"roeb" =
0x62656F72
0x02
UINT32 WO
Al Reset Min-
Max 2
Igual que el subíndice
0x01 en instrumentos
con 2 sensores
0x3400 -
String
(4)
RW
Todos los
datos de
cliente
Texto aleatorio,
4 Byte,
p. ej. fecha
de fábrica: "0003"