JUMO 902910 CANtrans T RTD Temperature Probe with CANopen Output Operating Instructions - Manual (Página 17)

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5 Función CANopen
Control de
salida PDO La gráfica que aparece a continuación muestra los posibles eventos que fuer-
zan la emisión de un telegrama PDO. En la parte inferior vienen descritas las
posibilidades de configuración. Para el cálculo del valor medido y del estado,
véase
➩ Capítulo 6 "Función de instrumentos", Página 20.
Configuración
para la emisión
PDO Delta:
Si se sobrepasa una modificación del valor de medición un valor ajustado, se
emite un PDO.
Configuración de fábrica: 1)
Tiempo de evento (Emisión cíclico):
Transcurrido el tiempo de evento ajustado, se emite un PDO de configuración
de fábrica: 1x por segundo (= 1000 ms)
Toggle:
Con cada cambio del estado del valor medido se envía un PDO.
Valor medido
0x9130
Estado
0x6150
Enviar PDO
Delta
0x6133
Tiempo evento
0x1800,5
Temporizador
evento
Toggle
Recibir SYNC
Recibir RTR
D
³ 1
Temporizador
inhibicion
Tiempo inhibicion
0x1800,3
Cambio a
OPERACIONAL
sólo es posible en
modo asíncrono
sólo es posible en
modo síncrono
Modo ➩ Capítulo 5.3 "Sync", Página 15
Sólo es posible
en modo síncrono
y asíncrono
Delta Configuración del objeto
0x6133,1 (con PDO 1)
0x6133,2 (con PDO 5)
Valor flotante (0 = inactivo)
Tiempo de evento Configuración del objeto
0x1800,5 (con PDO 1)
0x1804,5 (con PDO 5)
Milisegundos 0...65535 (0 = inactivo)