JUMO 902910 CANtrans T RTD Temperature Probe with CANopen Output Operating Instructions - Manual (Página 15)

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5 Función CANopen
5.3 Sync
Los PDO del convertidor de medida CANtrans pueden configurarse como
"síncrono". Tras la recepción de un objeto SYNC se envia el PDO correspon-
diente.
Ajustes para
Sync El tipo de transmisión PDO es conmutable en el directorio de Objeto
(0x1800,2 o bien. 0x1804,2) entre síncrono (controlado por el maestro) y asín-
crono (controlado por evento).
Configuración de fábrica: Controlado por eventos (=0xFF)
5.4 Emergency
Los transmisores CANtrans transmite en caso de cortocircuito del sensor o
rotura de sensor un objeto Emergency (EMCY) con prioridad alta.
El telegrama es repetido cíclicamente. El tiempo de ciclo es ajustable.
Datos de tra-
bajo EMCY (8
Byte)
Tipo de transmisión Configuración del objeto
0x1800,2 (para PDO1)
0x1804,2 (para PDO5)
Controlado por eventos 0xFF
síncrono 0x01
Estado
0x6150
Enviar
Emergency
Bit 0
=
1
Por defecto = 1 x por Segundo
Temporizador
emergencia
Tiempo EMCY
0x2002
Rotura de
sensor Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8
5030 h
(Hardware)
2 Byte 00000001
1 Byte 1 o bien
2 (canal)
1 Byte 00000001
1 Byte Sin usar
Cortocircuito
de sensor Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8
5030 h
(Hardware)
2 Byte 00000001
1 Byte 1 o bien
2 (canal)
1 Byte 00000010
1 Byte Sin usar
Reset de
error Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8
0000 h
(Hardware)
2 Byte 00000000
1 Byte 1 o bien
2 (canal)
1 Byte xxxxxxxx
1 Byte Sin usar