JUMO 902910 CANtrans T RTD Temperature Probe with CANopen Output Operating Instructions - Manual (Página 16)

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5 Función CANopen
Configuración
para Emer-
gency Configuración de fábrica: 1x por segundo (= 1000 ms)
5.5 PDO
Para los valores medidos están disponibles 1 o bien 2 Transmit-PDO (Objeto
Datos Proceso).
El mapeado (0x1A00) de los datos de trabajo PDO están configurados de
forma fija en 0x9130 (valor medido en formato de coma fija) y en 0x6150 (Byte
de estado).
El cálculo de estos valores viene explicado en el ➩ Capítulo 6 "Función de ins-
trumentos", Página 20.
Bit de estado 0= Sensor defectuoso (control del sensor)
Bit de estado 1= Overrange (Supervisión del rango de medición)
Bit de estado 2= Underrange (supervisión del rango de medición)
EMCY Time Ajuste del objeto
0x2002
Milisegundos 0...65535 (0 = sin repetición)
Datos de
trabajo PDO
(5 Byte)
Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8
0x9130
4 Byte
Valor medido INT32
0x6150
1 Byte
de estado
Bit 2, 1, 0
No enviado sin utilización
¡Cuando se emite el Bit 0, el valor medido enviado PDO es
inválido!