2 nmt, Datos de trabajo nmt, Ajustes para nmt – JUMO 902910 CANtrans T RTD Temperature Probe with CANopen Output Operating Instructions Manual del usuario

Página 14: 5 función canopen

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14

5 Función CANopen

5.2

NMT

El transmisor de la Serie JUMO CANtrans son compatibles tanto con CANo-
pen Minimum Bootup como con Auto Operational Bootup.

Datos de tra-
bajo NMT

Ajustes para
NMT

1

Configuración de fábrica

(11)

(10)

(8)

(7)

(7)

(6)

(8)

(6)

Power ON

Reset Node

Reset Communication

Pre-Operational

Prepared

Operational

Comando Network Manage-
ment

Datos de objeto Network Management
Byte 1
Command Specifier

Byte 2
ID Nodo

Inicio Nodo (6)

0x01

0...127
(0 = todos los apara-
tos)

Paro Nodo (7)

0x02

Enter Preoperational State (8) 0x80
Reset Nodo (10)

0x81

Reset Communication (11)

0x82

Modo Boot

Estado después del
Power On

Ajuste del objeto
0x1F80

Mínimo Bootup

Pre-Operational

0xC

1

Auto Operational
Bootup

Operational

0x8

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