JUMO 902910 CANtrans T RTD Temperature Probe with CANopen Output Operating Instructions - Manual (Página 13)

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5 Función CANopen
5.1 Visión global funciones de comunicación
Perfil de comu-
nicación Las funciones de comunicación del interfaz CAN corresponden al perfil de
comunicación DS-301 de CANopen.
Objetos El intercambio de datos de los instrumentos CANopen se realiza en forma de
objetos.
La tabla que aparece a continuación contiene los objetos compatibles; En los
demás apartados aparecen las explicaciones correspondientes.
Objeto Identificador CAN Función Observación
NMT 0 Gestión de redes Maestro de Bus es el
emisor
SYNC 0x80 Sincronización PDO Maestro de Bus es el
emisor
EMERGENCY 0x80 + ID Nodo Aviso de alarma
TPDO 1 0x180 + ID Nodo 1. Valor medido y estado Identificador modifica-
ble a través del
directorio de objeto
0x1800,1
TPDO 5 Inactivo 2. Valor medido y estado Identificador modifica-
ble a través de
directorio de objeto
0x1804,1
sólo con sensor doble
SDO (tx) 0x580 + ID Nodo Acceso a los parámetros
(directorio de objeto) Esclavo (CANtrans) a
Maestro
SDO (rx) 0x600 + ID Nodo Acceso a los parámetros
(directorio de objeto) Maestro a
Esclavo (CANtrans)
Heartbeat 0x700 + ID Nodo Vigilancia de aparatos Vigilante cíclico
Bootup 0x700 + ID Nodo Vigilancia de aparatos una sola vez después
del Power On
LSS(tx) 0x7E4 = 2020 Configuración velocidad
de transmisión o bien ID
Nodo Esclavo (CANtrans) a
Maestro
LSS(rx) 0x7E5 = 2021 Configuración velocidad
de transmisión o bien ID
Nodo Maestro a
Esclavo (CANtrans)