JUMO 902910 CANtrans T RTD Temperature Probe with CANopen Output Operating Instructions - Manual (Página 18)

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5 Función CANopen
Operacional:
Al cambiar al estado "Operacional" se envía un PDO una sóla vez.
Sync:
Si se configuro el tipo de transmisión como "síncrono", se envía con la recep-
ción del objeto Sync un PDO.
Descripción ➩ Capítulo 5.3 "Sync", Página 15.
RTR (Remote Transmission Request):
Cuando se realiza una petición por un receptor PDO, se emite un PDO.
Tiempo de inhibición
Antes de que transcurra el tiempo de inhibición ajustado, se suprime el envío
del PDO. Ello reduce la carga de bus y previene una sobrecarga del Bus.
Configuración de fábrica: 0 (= inactivo)
5.6 SDO
Para acceso en el directorio de Objeto (parámetro de transmisor), se utiliza el
objeto de datos de servicio (SDO). Con el SDO se puede acceder tanto de lec-
tura como de grabación sobre el directorio del objeto.
Descripción de todos los objetos: véase ➩ Capítulo 7 "Directorio de objeto",
Página 22.
Tiempo de inhibición Configuración del Objeto
0x1800,3 (con PDO 1)
0x1804,3 (con PDO 5)
0,1 milisegundos 0...65535 in 1/10 ms (0 = inactivo)
Ejemplo: 1000 = 100 ms