JUMO 902910 CANtrans T RTD Temperature Probe with CANopen Output Operating Instructions - Manual (Página 19)

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5 Función CANopen
5.7 Heartbeat
El objeto Heartbeat señaliza la presencia del transmisor, garantizando la segu-
ridad del sistema.
Datos de tra-
bajo Heartbeat El mensaje Heartbeat (Evento Heartbeat) se compone de un Byte. En este
Byte el estado NMT del equipo de estado interno está codificado del modo
siguiente:
Bootup: 0
Stopped: 4
Operacional: 5
Preoperacional: 127
Configuracio-
nes para Hear-
tbeat La configuración como un emisor Heartbeat, se realiza mediante temporizador
producer Hearbeta en el directorio de objeto (0x1017).
Configuración de fábrica: Heartbeat desconectado (= 0).
5.8 LSS
Los transmisores CANtrans son compatibles con el estándar LSS (Layer Set-
ting Services) según DSP-305, V1.1.
Con el se puede configurar para todos los equipos la velocidad de transmisión
y la ID de nodo por igual.
La dirección LSS del transmisor es visible desde la parte exterior - impreso
sobre la placa de características.
La operación con esta función se ha realizado asimismo en las herramientas
actuales de Setup de los distintos fabricantes.Alternativamente puede confi-
gurarse la velocidad de transmisión e ID Nodo, también acercar de los Obje-
tos en el directorio de objetos,
➩ Capítulo 4.1 "Configuración de la velocidad de transmisión CAN", Página
11;
➩ Capítulo 4.2 "Configuración del ID Nodo", Página 12.
Heartbeat Heartbeat
Estado NMT
Estado NMT
Heartbeat
Producer
Time
Heartbeat
Evento
Heartbeat
Consumer
Time
Temporizador Heartbeat Configuración del objeto
0x1017
Milisegundos 0...65535
0 = inactivo