Pioneer CNDV-50MT - Manual (Página 68)

66
Apéndice
Modo híbrido 3D
Está activo cuando se detectan los impulsos de
velocidad. Se puede detectar la inclinación de
una carretera.
Modo híbrido simple
El posicionamiento se calcula con este método
cuando no se detectan los impulsos de veloci-
dad. Sólo se detecta el movimiento horizontal,
por lo que es menos preciso. Además, cuando el
posicionamiento por GPS no está disponible,
como por ejemplo si su vehículo entra en un
túnel largo, la diferencia entre la posición real y
la calculada puede ser mayor.
❒ Los datos de los pulsos de velocidad provie-
nen del circuito del sensor de velocidad. La
situación de este circuito del sensor de veloci-
dad depende del modelo de automóvil. En
algunos casos es imposible efectuar una
conexión al mismo; en tales casos se reco-
mienda emplear el generador de pulsos de
velocidad ND-PG1 (que se vende por sepa-
rado).
¿Cómo funcionan conjunta-
mente el GPS y la navegación a
estima?
Para obtener una precisión máxima, su sistema
de navegación compara continuamente los datos
del GPS con su posición estimada calculada con
los datos del sensor híbrido 3D. Sin embargo, si
sólo están disponibles los datos del sensor
híbrido 3D durante un periodo prolongado, los
errores de posicionamiento aumentan hasta que
la posición estimada deja de ser fiable. Por esta
razón, cuando se reciben señales de GPS, sus
datos se cotejan con los del sensor híbrido 3D y
se usan para corregir la posición y aumentar la
precisión.
Para asegurar una precisión máxima, el sistema
de navegación a estima aprende con la experien-
cia. Comparando la posición estimada con la
obtenida utilizando el GPS, puede corregir varios
tipos de error, como los causados por el des-
gaste de los neumáticos y el movimiento de giro
de su vehículo. Mientras conduce, el sistema de
navegación a estima va recogiendo datos,
aprende más cosas, y aumenta gradualmente la
precisión de sus cálculos. Por tanto, tras haber
avanzado una cierta distancia, puede imaginar
que su posición en el mapa mostrará menos
errores.
❒ Si utiliza cadenas en las ruedas para conducir
en invierno o si coloca la rueda de repuesto,
puede parecer que los errores aumentan súbi-
tamente a causa del diámetro mayor de las
ruedas. El sistema detecta que el diámetro de
las ruedas ha cambiado y cambia el valor
automáticamente para recalcular las distan-
cias.
❒ Si se usa ND-PG1 o si su vehículo funciona
con el modo híbrido simple, el valor de cál-
culo de distancia no se puede sustituir auto-
máticamente.
Correspondencia con el mapa
Como ya se ha mencionado, los sistemas de GPS
y navegación a estima que utiliza este sistema de
navegación pueden producir cálculos inexactos
en ciertas situaciones. Sus cálculos pueden ubi-
carle ocasionalmente en un lugar del mapa en el
que no haya carreteras. En tal caso, el sistema
interpreta que su vehículo sólo circula por carre-
teras, y ajustará su posición hasta ubicarle en
una carretera cercana. A esto se le llama ajuste
de correspondencia con el mapa.
Con correspondencia con el mapa
Sin correspondencia con el mapa
CRB2079A_ESPANOL.book Page 66 Tuesday, February 15, 2005 8:07 PM