Pioneer AVIC-HD3-II - Manual (Página 191)

Modo híbrido 3D
Está activo cuando se detectan los impulsos
de velocidad. Se puede detectar la inclinación
de una calle.
Modo híbrido simple
El posicionamiento se calcula con este méto-
do cuando no se detectan los impulsos de ve-
locidad. Sólo se detecta el movimiento
horizontal, por lo que es menos preciso. Ade-
más, cuando el posicionamiento por GPS no
está disponible, como por ejemplo si su ve-
hículo entra en un túnel largo, la diferencia
entre la posición real y la calculada puede ser
mayor.
p Los datos de los pulsos de velocidad provie-
nen del circuito del sensor de velocidad. La
situación de este circuito del sensor de ve-
locidad depende del modelo de automóvil.
En algunos casos es imposible efectuar
una conexión al mismo; en tales casos se
recomienda emplear el generador de pul-
sos de velocidadND-PG1 (se vende por se-
parado).
¿Cómo funcionan conjuntamente
el GPS y la navegación a estima?
Para obtener una precisión máxima, el siste-
ma de navegación compara continuamente
los datos del GPS con su posición estimada
calculada con los datos del sensor híbrido 3D.
Sin embargo, si sólo están disponibles los
datos del sensor híbrido 3D durante un perio-
do prolongado, los errores de posicionamiento
aumentan hasta que la posición estimada
deja de ser fiable. Por esta razón, cuando se
reciben señales de GPS, se cotejan estos
datos con los del sensor híbrido 3D y se usan
para corregir la posición y aumentar la preci-
sión.
Para asegurar una precisión máxima, el siste-
ma de navegación a estima aprende con la ex-
periencia. Comparando la posición estimada
con la obtenida utilizando el GPS, puede co-
rregir varios tipos de error, como los causados
por el desgaste de los neumáticos y el movi-
miento de giro de su vehículo. Mientras con-
duce, el sistema de navegación a estima va
recogiendo datos, aprende más cosas, y au-
menta gradualmente la precisión de sus
cálculos. Por tanto, tras haber avanzado una
cierta distancia, su posición en el mapa mos-
trará menos errores.
p Si utiliza cadenas en las ruedas para con-
ducir en invierno o si coloca la rueda de re-
puesto, los errores pueden aumentar
súbitamente a causa de la diferencia en el
diámetro de las ruedas. El sistema detecta
que el diámetro de las ruedas ha cambiado
y cambia el valor automáticamente para re-
calcular las distancias.
p Si se utiliza ND-PG1 o si su vehículo funcio-
na con el modo híbrido simple, el valor de
cálculo de distancia no se puede sustituir
automáticamente.
Apéndice
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Apéndice
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