HEIDENHAIN iTNC 530 (340 49x-02) - Manual (Página 220)

220 6 Programación: Programar contornos
6.4 Mo
vimient
o
s de tr
a
y
ect
o
ri
a - Coor
denadas car
tesianas
Trayectoria circular CR con un radio
determinado
La herramienta se desplaza según una trayectoria circular con radio R.
8 Coordenadas del punto final del arco de círculo
8 Radio R
Atención: ¡El signo determina el tamaño del arco del
círculo!
8 Sentido de giro DR
Atención: ¡El signo determina si la curvatura es
cóncava o convexa! Si es preciso:
8 Función auxiliar M
8 Avance F
Círculo completo
Para un círculo completo se programan dos frases CR sucesivas:
El punto final de la primera mitad del círculo es el pto. de partida del
segundo. El punto final de la segunda mitad del círculo es el punto de
partida del primero.
Angulo central CCA y radio del arco de círculo R
El punto de partida y el punto final del contorno se pueden unir entre
sí mediante arcos de círculo diferentes con el mismo radio:
Arco más pequeño: CCA<180º
El radio tiene signo positivo R>0
Arco mayor: CCA>180º
El radio tiene signo negativo R<0
Mediante el sentido de giro se determina si el arco de círculo está
curvado hacia fuera (convexo) o hacia dentro (cóncavo):
Convexo: Sentido de giro DR- (con corrección de radio RL)
Cóncavo: Sentido de giro DR+ (con corrección de radio RL)
Ejemplo de frases NC
o
o
o
10 L X+40 Y+40 RL F200 M3
11 CR X+70 Y+40 R+20 DR- (ARCO 1)
11 CR X+70 Y+40 R+20 DR+ (ARCO 2)
11 CR X+70 Y+40 R-20 DR- (ARCO 3)
11 CR X+70 Y+40 R-20 DR+ (ARCO 4)
X
Y
CC
S
1
=E
2
E
1
=S
2
R
X
Y
40
40 70
DR+
4
ZW
3
R R
X
Y
ZW
R R
40
40 70
1
2
DR+