NORD Drivesystems BU0300 - Manual (Página 16)

NORDAC trio SK 300E Manual de instrucciones
16 sujeto a modificaciones técnicas BU 0300 ES
3.1.6 Módulo CANopen
( SK TU2-CAO ; Nº pza. 075130100 )
CANopen es un perfil de comunicación abierto para sistemas de
automatización distribuidos. Se basa en el sistema de bus CAN (Controller-
Area- Network) desarrollado por la empresa Bosch y describe las capas 1
(capa física) y 2 (transmisión de datos) del modelo de referencia OSI (ISO
11898). CANopen ha sido especificado por la organización internacional CAN-
in- Automation (CiA) y define los mecanismos de comunicación (datos de
proceso, parametrización, supervisión, etc.) mediante el bus CAN. Mediante
CANopen, los aparatos de distintos fabricantes pueden intercambiar datos. El
perfil de comunicación está definido en el estándar DS-301 de la organización
CiA.
Además del perfil de comunicación, CANopen define los denominados perfiles
de dispositivo para los tipos de dispositivo más importantes que se emplean
en la técnica de automatización industrial, p. ej., I/O digitales y analógicas,
accionamientos, etc.
Características:
• • Interfaz de bus con separación galvánica
•
Velocidad de transmisión hasta 1 Mbit/s, en
su versión estándar
•
Fácil conexión al convertidor mediante un
conector M12 de 5 polos
•
Indicador de estado con 4 LED
•
Alimentación de 24V opcional
• Programación de todos los parámetros del
convertidor de frecuencia mediante CANopen
• Compatibilidad con el perfil de comunicación
DS-301 y del perfil de accionamiento DS-402
• Asignación dinámica
(4 TPDO y 4 RPDO)
• Heartbeat y Nodeguarding
Consulte información más detallada en el manual de instrucciones BU 0060 o contacte con el proveedor del
convertidor.
3.1.7 Módulo CAN
( SK TU2-CAN ; Nº pza. 075130XXX )
El bus CAN permite realizar sistemas de automatización eficientes con
inteligencia distribuida. El motivo de la tan implantada aplicación del protocolo
CAN es sobre todo la disponibilidad de módulos de protocolo muy
económicos.
CAN se basa en una topología lineal. Mediante repetidores se consiguen
topologías en árbol. El reconocimiento y la resolución de colisiones, así como
el reconocimiento de errores integrados en el protocolo CAN permiten un uso
intensivo del bus y la protección de los datos.
Características:
• Interfaz de bus con separación galvánica (box
tecnológico)
•
Velocidad de transmisión, en su versión
estándar, entre 10 kBit/s y 500 kBit/s (en
casos extraordinarios, 1 Mbit/s)
•
Conexión al convertidor mediante un
conector M12 de 5 polos
• Parametrización y control del aparato según
las especificaciones CAN 2.0A y 2.0B
• Transmisión del estado actual de convertidor
en funcionamiento
• Hasta 512 convertidores en un bus
Consulte información más detallada en el manual de instrucciones BU 0030 o contacte con el proveedor del
convertidor.