HEIDENHAIN iTNC 530 (60642x-03) - Manual (Página 536)

532 Programación: Mecanizado multieje
12.7 Mo
vimient
o
s de tr
a
y
e
ct
or
ia - Int
e
rp
olación Spline (opción de sof
tw
a
re2)
Ejemplo: Formato de frase para cinco ejes
El TNC ejecuta la frase Spline según el siguiente polinomio de tercer
grado:
X(t) = K3X · t 3 + K2X · t 2 + K1X · t + X
Y(t) = K3Y · t
3
+ K2Y · t
2
+ K1Y · t + Y
Z(t) = K3Z · t
3
+ K2Z · t
2
+ K1Z · t + Z
A(t) = K3A · t 3 + K2A · t 2 + K1A · t + A
B(t) = K3B · t
3
+ K2B · t
2
+ K1B · t + B
La variable t recorre de 1 a 0. La amplitud de paso de t depende del
avance y de la longitud del spline.
7 L X+33.909 X-25.838 Z+75.107 A+17 B-10.103 FMAX Punto inicial del Spline
8 SPL X+39.824 Y-28.378 Z+77.425 A+17.32 B-12.75
K3X+0.0983 K2X-0.441 K1X-5.5724
K3Y-0.0422 K2Y+0.1893 1Y+2,3929
K3Z+0.0015 K2Z-0.9549 K1Z+3.0875
K3A+0.1283 K2A-0.141 K1A-0.5724
K3B+0.0083 K2B-0.413 E+2 K1B-1.5724 E+1 F10000
Punto final del Spline
Parámetros Spline para el eje X
Parámetros Spline para el eje Y
Parámetros Spline para el eje Z
Parámetros Spline para el eje A
Parámetros Spline para eje B en forma exponencial
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