Pioneer CNDV-50MT - Manual (Página 123)

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Apéndice
NAVI/AV
Posicionamiento por navega-
ción a estima
El sensor híbrido 3D de la unidad principal tam-
bién calcula su posición. La posición actual se
calcula detectando la distancia recorrida
mediante el impulso de velocidad, la dirección de
giro con el sensor giroscópico y la inclinación de
la carretera con el sensor G.
El sensor híbrido 3D puede calcular incluso los
cambios de altitud y corrige las diferencias sobre
la distancia recorrida provocadas al conducir por
carreteras muy sinuosas o pendientes muy pro-
nunciadas. Además, el sistema de navegación
aprende las condiciones de circulación y alma-
cena dicha información en la memoria; así,
cuanto más conduce, más preciso es el cálculo
de posicionamiento.
Dependiendo de si se detectan los impulsos de
velocidad de su vehículo, el método para calcular
el posicionamiento varía de la forma siguiente:
Modo híbrido 3D
Está activo cuando se detectan los impulsos de
velocidad. Se puede detectar la inclinación de
una carretera.
Modo híbrido simple
El posicionamiento se calcula con este método
cuando no se detectan los impulsos de veloci-
dad. Sólo se detecta el movimiento horizontal,
por lo que es menos preciso. Además, cuando el
posicionamiento por GPS no está disponible,
como por ejemplo si su vehículo entra en un
túnel largo, la diferencia entre la posición real y
la calculada puede ser mayor.
❒ Los datos de los pulsos de velocidad provie-
nen del circuito del sensor de velocidad. La
situación de este circuito del sensor de veloci-
dad depende del modelo de automóvil. En
algunos casos es imposible efectuar una
conexión al mismo; en tales casos se reco-
mienda emplear el generador de pulsos de
velocidad ND-PG1 (que se vende por sepa-
rado).
¿Cómo funcionan conjunta-
mente el GPS y la navegación a
estima?
Para obtener una precisión máxima, su sistema
de navegación compara continuamente los datos
del GPS con su posición estimada calculada con
los datos del sensor híbrido 3D. Sin embargo, si
sólo están disponibles los datos del sensor
híbrido 3D durante un periodo prolongado, los
errores de posicionamiento aumentan hasta que
la posición estimada deja de ser fiable. Por esta
razón, cuando se reciben señales de GPS, sus
datos se cotejan con los del sensor híbrido 3D y
se usan para corregir la posición y aumentar la
precisión.
Para asegurar una precisión máxima, el sistema
de navegación a estima aprende con la experien-
cia. Comparando la posición estimada con la
obtenida utilizando el GPS, puede corregir varios
tipos de error, como los causados por el des-
gaste de los neumáticos y el movimiento de giro
de su vehículo. Mientras conduce, el sistema de
navegación a estima va recogiendo datos,
aprende más cosas, y aumenta gradualmente la
precisión de sus cálculos. Por tanto, tras haber
avanzado una cierta distancia, puede imaginar
que su posición en el mapa mostrará menos
errores.
❒ Si utiliza cadenas en las ruedas para conducir
en invierno o si coloca la rueda de repuesto
los errores pueden aumentar súbitamente a
causa de la diferencia en el diámetro de las
ruedas. El sistema detecta que el diámetro de
las ruedas ha cambiado y cambia el valor
automáticamente para recalcular las distan-
cias.
❒ Si se usa ND-PG1 o si su vehículo funciona
con el modo híbrido simple, el valor de cál-
culo de distancia no se puede sustituir auto-
máticamente.
CRB2032A_Espanol.book Page 121 Monday, January 31, 2005 1:36 PM