Watlow EZ-ZONE PM PID - Manual (Página 110)

Controlador integrado Watlow EZ-ZONE ® PM • 107 • Capítulo 9 Funciones
Tiempo
Temperatura
Control Proporcional
Punto establecido
Banda
Proporcional
Caída
Sobrepaso
Control proporcional más integral (PI)
Para corregir la caída causada por el control proporcional,
se incorpora al sistema un control integral (restablecer).
Cuando el sistema se ha estabilizado, se ajusta el valor
integral a fin de acercar la temperatura o el valor
del proceso al punto establecido. La acción integral
determina la velocidad de la corrección; sin embargo,
esta acción podría aumentar el sobrepaso que se produce
en el arranque del equipo o cuando se cambia el punto
establecido. Un exceso de acción integral producirá
inestabilidad en el sistema. Si el valor del proceso está
fuera de la banda proporcional,se eliminará la acción
integral.
Ajuste la integral con Integral de tiempo [``ti]
(página Operaciones, menú Lazo).
Control proporcional más integral más derivativa
(PID)
El control derivativo (rapidez de variación) se utiliza
para minimizar el sobrepaso en un sistema controlado
por acción PI. La acción derivativa (rapidez de variación)
ajusta la salida de acuerdo con la rapidez del cambio de
la temperatura o valor del proceso. Un exceso de acción
derivativa (rapidez de variación) producirá lentitud en el
sistema.
La acción derivativa es activa únicamente cuando el
valor del proceso está dentro de un intervalo equivalente
a dos veces el valor proporcional a partir del punto
establecido.
Ajuste la derivativa con Derivativa de tiempo [``ti]
(página Operaciones, menú Lazo).
Tiempo
Temperatura
Control PID
Punto establecido
Sobrepaso reducido
Banda proporcional
Banda proporcional x 2
El calentamiento se desacelera
Banda muerta
En una aplicación de PID, las bandas muertas por encima
y por debajo del punto establecido pueden ahorrar energía
y minimizar el desgaste en una aplicación, manteniendo la
temperatura del proceso dentro de márgenes aceptables.
La acción proporcional cesa cuando del valor del
proceso se encuentra dentro de la banda muerta. La acción
integral continúa acercando la temperatura del proceso al
punto establecido.
Utilizando un valor positivo de banda muerta previene
el hecho de que dos sistemas peleen entre sí.
Tiempo
Temperatura Banda muerta positiva
Punto establecido
Salida de
calentamiento
activa
Salida de
enfriamiento
activa
Cuando el valor de la banda muerta es cero, la salida de
calentamiento se activa al caer la temperatura por debajo
del punto establecido y la salida de enfriamiento se activa
cuando la temperatura excede el punto establecido.
Tiempo
Temperatura Banda muerta cero
Punto
establecido
Salida de
calentamiento
activa
Salida de
enfriamiento
activa
Cuando el valor de banda muerta es negativo, tanto las
salidas de calentamiento y de enfriamiento están activas
cuando la temperatura está cerca del punto establecido.
Tiempo
Temperatura Banda muerta negativa
Punto establecido
Salida de
calentamiento
activa
Salida de
enfriamiento
activa
Ajuste la banda muerta con Banda muerta [``db]
(página Operaciones, menú Lazo).
Base de tiempo variable