Watlow EZ-ZONE PM PID - Manual (Página 104)

Controlador integrado Watlow EZ-ZONE ® PM • 101 • Capítulo 9 Funciones
4. Una vez que el proceso se estabiliza, controle Energía
de calentamiento [`h;Pr] o Energía de enfriamiento
[`C;Pr] (página Operaciones, menú Monitor). Debe
estar estable en ±2%. En este punto, la temperatura
de proceso también debe estar estable, pero se habrá
estabilizado antes de alcanzar el punto establecido.
La diferencia entre el punto establecido y el proceso
actual puede eliminarse con Integral.
5. Comience con un valor Integral de 6,000 minutos
y espere 10 minutos para que la temperatura del
proceso llegue al punto establecido. Si no lo ha hecho,
disminuya la configuración a la mitad y espere otros
10 minutos. Continúe reduciendo la configuración
a la mitad cada 10 minutos hasta que el valor de
proceso iguale al punto establecido. Si el proceso se
desestabiliza, quiere decir que el valor Integral es
demasiado pequeño. Auméntelo hasta que el proceso se
estabilice.
6. Incrementa la Derivativa a 0.1. Después aumente
el punto establecido en 11° a 17 °C. Monitoree el
acercamiento del sistema al punto establecido. Si el
valor del proceso sobreimpulsa el punto establecido,
aumente la Derivativa a 0.2. Aumente el punto
establecido en 11° a 17 °C y observe el acercamiento
al nuevo punto establecido. Si aumentó la Derivativa
demasiado, el acercamiento al punto establecido será
muy lento. Repita cuanto sea necesario hasta que el
sistema se eleve al punto establecido sin sobreimpulso
o lentitud.
Para información adicional acerca deautoajuste y control
PID, consulte las funciones relspectivas en este capítulo.
Autoajuste con TRU-TUNE+ ®
El algoritmo adaptivo TRU-TUNE+ ® optimizará los valores
PID del controlador para mejorar el control de los procesos
dinámicos. TRU-TUNE+
® monitorea el Valor de proceso
y ajusta los parámetros de control automáticamente para
mantener el proceso en el punto establecido durante
los cambios de punto establecido y de carga. Cuando el
controlador está en modo de control adaptivo, determina
la señal de salida apropiada y, a través del tiempo, ajusta
los parámetros de control para optimizar el grado de
adecuación y la estabilidad. La función TRU-TUNE+
® no
funciona para el control de encendido/apagado.
El método preferido y más rápido para ajustar un
lazo, es establecer las configuraciones de control iniciales
y continuar con el modo adaptivo para ajustar las
configuraciones.
Configurar un modo de control de controlador para
ajustar, echa a andar a estos procesos de ajuste de dos
pasos. (Véase Autoajuste en este capítulo.) Este ajuste
predictivo determina las configuraciones iniciales y
aproximadas para los parámetros PID. Entonces el lazo
cambia automáticamente al mode adaptivo el cual ajusta
los parámetros PID.
Una vez que la Variable de proceso se puso en punto
establecido durante un periodo razonable (cerca de 30
minutos para un proceso rápido, a aproximadamente dos
horas para un proceso más lento) y si ya no se desean o
necesitan más ajustes de los parámetros PID, TRU-TUNE+™
puede apagarse. Sin embargo, mantieniendo al controlador
en el modo adaptivo permite ajustar automáticamente los
cambios de carga y compensar las características diferentes
de control en varios puntos establecidos para los procesos que
no son totalmente lineales.
Una vez que los parámetros hayan sido configurados
por el algoritmo adpativo TRU-TUNE+™, el proceso, si se
apaga por cualquier razón, puede reiniciarse en el modo de
control adaptivo.
Encienda o apague TRU-TUNE+™ con Habilitar
TRU-TUNE+™ [t;tUn] (página Configuración, menú Lazo).
Utilice Banda TRU-TUNE+™ [t;bnd] (página
Configuración, menú Lazo) para configurar el rango
por encima y por debajo del punto establecido en el que
el ajuste adaptivo estará activo. Ajuste este parámetro
únicamente en el poco probable caso de que el controlador
no sea capaz de estabilizarse en el punto establecido con
la Banda TRU-TUNE+™ configurada en automático (0).
Esto puede ocurrir con procesos muy rápidos. En ese caso,
configure Banda TRU-TUNE+™ a un valor elevado, como
100.
Utilice Ganancia TRU-TUNE+™ [`t;gn] (página
Configuración, menú Lazo) para configurar la capacidad
de respuesta de los cálculos de ajuste adaptativo. Seis
configuraciones van desde 1, con la respuesta más agresiva
y el sobreimpulso más potente (aumento mayor), a 6, con la
respuesta menos agresiva y menos potente de sobreimpulso
(aumento menor). La configuración predeterminada 3, se
recomienda para lazos con retroalimentación de termopar
y respuesta moderada y potencial de sobreimpulso.
Antes de Ajustar
Antes de autoajustar, deberá instalar correctamente
el hardware del controlador y deberá configurar los
siguientes parámetros básicos:
• Tipo de sensor
[`SEn] (página Configuración, menú
Entrada analógica) y escalamiento, si se requiere;
• Función [``Fn]
(página Configuración, menú
Salida) y escalamiento, si se requiere.
Cómo Autoajusta un Lazo
1. Entre el punto establecido deseado o alguno que esté
en la mitad del rango esperado de puntos establecidos
que usted desee ajustar.
2. Habilite TRU-TUNE+ ® .
3. Inicie un autoajuste. (Véase Autoajuste en este
capítulo.)
Cuando el autoajuste esté completo, los parámetros PID
deberán suministrar un buen control. Mientras el lazo esté
en el modo de control adaptivo, TRU-TUNE+
® se ajusta
continuamente para ofrecer el mejor control posible de PID
para el proceso.
ç
¡ADVERTENCIA! Durante el autoajuste, el controlador
configura la salida a 100 por ciento e intenta impulsar a la
Variable de proceso hacia el punto establecido. Introduzca
un punto establecido y límites de energía de calentamiento
y enfriamiento que estén dentro de los límites de operación
segura de su sistema .