HEIDENHAIN iTNC 530 (60642x-04) Manual del usuario

Página 545

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HEIDENHAIN iTNC 530

545

12.7 Mo

vimient

o

s de tr

a

y

e

ct

or

ia - Int

e

rpolación Spline (opción de sof

tw

a

re

2)

12.7 Movimientos de trayectoria -

Interpolación Spline (opción de
software 2)

Aplicación

Los contornos descritos en un sistema CAM como Splines, se pueden
transmitir directamente al TNC y se pueden ejecutar. El TNC dispone
de un interpolador Spline, con el cual se pueden ejecutar polinomios
de tercer grado en dos, tres, cuatro o cinco ejes.

Ejemplo: Formato de frase para tres ejes

El TNC ejecuta la frase Spline según el siguiente polinomio de tercer
grado:

X(t) = K3X · t

3

+ K2X · t

2

+ K1X · t + X

Y(t) = K3Y · t

3

+ K2Y · t

2

+ K1Y · t + Y

Z(t) = K3Z · t

3

+ K2Z · t

2

+ K1Z · t + Z

La variable t recorre de 1 a 0. La amplitud de paso de t depende del
avance y de la longitud del spline.

Las frases Spline no se pueden editar en el TNC.
Excepción: El avance F y la función auxiliar M en la frase
Spline.

7 L X+28.338 Y+19.385 Z-0.5 FMAX

Punto inicial del Spline

8 SPL X24.875 Y15.924 Z-0.5

K3X-4.688E-002 K2X2.459E-002 K1X3.486E+000
K3Y-4.563E-002 K2Y2.155E-002 K1Y3.486E+000
K3Z0.000E+000 K2Z0.000E+000 K1Z0.000E+000 F10000

Punto final del Spline
Parámetros Spline para el eje X
Parámetros Spline para el eje Y
Parámetros Spline para el eje Z

9 SPL X17.952 Y9.003 Z-0.500

K3X5.159E-002 K2X-5.644E-002 K1X6.928E+000
K3Y3.753E-002 K2Y-2.644E-002 K1Y6.910E+000
K3Z0.000E+000 K2Z0.000E+000 K1Z0.000E+000

Punto final del Spline
Parámetros Spline para el eje X
Parámetros Spline para el eje Y
Parámetros Spline para el eje Z

10 ...

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