HEIDENHAIN iTNC 530 (340 49x-05) - Manual (Página 171)

HEIDENHAIN iTNC 530 171
5.2 D
a
to
s de la her
ramienta
Cinemática porta-herramienta
En la columna CINEMÁTICA de la tabla de herramientas TOOL.T, si es
necesario, se puede asignar una cinemática de porta-herramienta
adicional a cada herramienta.
En el caso más sencillo, esta cinemática de porta-herramienta puede
simular el vástago de sujeción para considerarlo también en la
monitorización Dinámica de Colisiones. Además, mediante esta
función se pueden integrar de una forma muy sencilla los cabezales
angulares en la cinemática de la máquina completa.
Después de pulsar la softkey SELECCIONAR CINEMÁTICA dentro de
la tabla de herramientas, el TNC muestra una lista de todas las
cineáticas de porta-herramientas disponibles. La lista visualizada
contiene todas las cinemáticas de porta-herramientas proporcionadas
por su fabricante de la máquina (formato del fichero TAB, en la partición
PLC) y adicionalmente las cinemáticas de porta-herramientas con el
formato de fichero CFX, guardadas en el directorio
TNC:\system\TOOLKINEMATICS
. Seleccionando una cinemática de
porta-herramientas con el formato cfx y asignándola a una
herramienta, el TNC copia la cinemática de porta-herramientas de la
partición TNC a la partición PLC. Al mismo tiempo, el TNC activará esta
cinemática de porta-herramientas.
Para calcular la cinemática de porta-herramientas, el TNC
requiere una adaptación de su fabricante de máquina.
Especialmente, su fabricante de máquina debe poner a
disposición cinemáticas de porta-herramientas en la
partición PLC o dentro del directorio
TNC:\system\TOOLKINEMATICS
. ¡Consulte el manual de la
máquina!
¡Atención: Peligro de colisión!
Si se modifica la cinemática de porta-herramientas
mediante edición del fichero cfx hay que volver a asignar la
cinemática de porta-herramientas en la tabla de
herramientas a la herramienta deseada. Sólo mediante la
selección, el TNC convierte el fichero cfx a un formato
interno y activará la cinemática de porta-herramientas
corregida.