Pioneer AVIC-X3-II - Manual (Página 161)

La precisión de la información del GPS depen-
de de la calidad de la recepción. Cuando las
señales son fuertes y la recepción es buena, el
GPS puede determinar la latitud, longitud y al-
titud de forma precisa en tres dimensiones.
En cambio, si la señal es pobre, sólo se puede
calcular la latitud y la longitud (dos dimensio-
nes) y los errores de posicionamiento son ma-
yores.
Posicionamiento por
navegación a estima
El sensor híbrido 3D del sistema de navega-
ción también calcula su posición. La posición
actual se calcula detectando la distancia reco-
rrida mediante el impulso de velocidad, la di-
rección de giro con el sensor giroscópico y la
inclinación de la carretera con el sensor G.
El sensor híbrido 3D puede calcular incluso
los cambios de altitud y corrige las diferencias
sobre la distancia recorrida provocadas al con-
ducir por carreteras muy sinuosas o pendien-
tes muy pronunciadas. Además, el sistema de
navegación aprende las condiciones de con-
ducción y almacena la información en la me-
moria. De este modo, cuanto más conduce,
más preciso es el posicionamiento.
En función de si se detectan los impulsos de
velocidad de su vehículo, el método para
calcular el posicionamiento varía de la forma
siguiente:
Modo híbrido 3D
Está activo cuando se detectan los impulsos
de velocidad. Se puede detectar la inclinación
de una carretera.
Modo híbrido simple
El posicionamiento se calcula con este méto-
do cuando no se detectan los impulsos de ve-
locidad. Sólo se detecta el movimiento
horizontal, por lo que es menos preciso. Ade-
más, cuando el posicionamiento por GPS no
está disponible, como por ejemplo si su ve-
hículo entra en un túnel largo, la diferencia
entre la posición real y la calculada puede ser
mayor.
p Los datos de los pulsos de velocidad provie-
nen del circuito del sensor de velocidad. La
situación de este circuito del sensor de ve-
locidad depende del modelo de automóvil.
En algunos casos es imposible efectuar
una conexión con el mismo; en tales casos
se recomienda emplear el ND-PG1 genera-
dor de pulsos de velocidad (se vende por
separado).
¿Cómo funcionan conjuntamente
el GPS y la navegación a estima?
Para obtener una precisión máxima, el siste-
ma de navegación compara continuamente
los datos del GPS con su posición estimada
calculada con los datos del sensor híbrido 3D.
Sin embargo, si sólo están disponibles los
datos del sensor híbrido 3D durante un perio-
do prolongado, los errores de posicionamiento
aumentan hasta que la posición estimada
deja de ser fiable. Por esta razón, cuando se
reciben señales de GPS, se cotejan estos
datos con los del sensor híbrido 3D y se usan
para corregir la posición y aumentar la preci-
sión.
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