16
6.6 Movimientos de trayectoria - Programación libre de contornos FK ..... 143
Nociones básicas ..... 143
Gráfico de la programación FK ..... 144
Abrir el diálogo FK ..... 146
Programación libre de rectas ..... 147
Programación libre de trayectorias circulares ..... 147
Posibles introducciones ..... 148
Puntos auxiliares ..... 151
Referencias relativas ..... 152
