Burkert Type 8635 - Manual (Página 155)

154- 8635
La tabla siguiente recoge los ajustes de los parámetros del controlador en función de Tu,
Tg y Ks, para respuesta de mando y de perturbaciones, con funcionamiento de control
aperiódico y con funcionamiento de control con desviación excesiva del 20%. Los
ajustes se pueden aplicar a sistemas con respuesta P, con tiempo muerto y retardo de
primer orden.
Ajuste de parámetros según las reglas de Chien, Hrones y Reswick
Ajuste de parámetros
Funcionamiento de control
aperiódico (desviación excesiva del
0%) Funcionamiento de control con
desviación excesiva del 20%
Tipo de
Controlador
Mando Perturbación Mando Perturbación
Controlador P
Controlador
PI
Controlador
PID
El valor de proporcionalidad Ks del trayecto de control se obtiene con la fórmula: