Burkert Type 8635 - Manual (Página 153)

152- 8635
Ajuste de parámetros según las reglas de Ziegler y Nichols
Tipo de
controlador Ajuste de parámetros
controlador P Kp=0,5 K
crit
-- --
controlador PI Kp=0,45 K
crit
Tn=0,85 T
crit
--
controlador
PID Kp=0,6 K
crit
Tn=0,5 T
crit
Tv=0,12 T
crit
Las reglas de ajuste de Ziegler y Nichols han sido concebidas para recorridos P con un
retardo temporal de primer orden y un tiempo muerto. Sólo son aplicables a
controladores con respuesta a las perturbaciones, y no a controladores con respuesta de
mando.