Burkert Type 8635 - Manual (Página 103)

102- 8635
P.CO TUNE
Optimización automática del controlador de procesos (ajuste
de proceso)
El sistema de control SIDE Control está equipado con un posicionador que, en caso
necesario, puede complementarse mediante un controlador de procesos superpuesto
(consultar capítulo Funcionamiento como controlador de procesos).
El posicionador controla la posición de la válvula de proceso según el punto de consigna
deseado y se parametriza y optimiza automáticamente mediante la función X.TUNE.
El controlador de procesos superpuesto que, junto con un sensor forma un bucle de
control de procesos, controla cualquier variable de proceso. Tiene una estructura PID,
cuyos componentes pueden combinarse de diversas formas (P, PI, PD, PID), y
parametrizarse libremente (KP, TN, TV).
Para obtener un buen comportamiento de control, la estructura del controlador debe
estar adaptada a las características del proceso (elemento a controlar). Deben elegirse
unos parámetros adecuados con el fin de conseguir: un tiempo de corrección breve, una
sobreoscilación baja y una buena amortiguación.
Para llevar a cabo la parametrización es necesario contar con experiencia en técnica de
control y disponer de equipos de medición; además, exige una gran cantidad de tiempo.
Por esta razón, el SIDE Control está equipado con una función de optimización
automática P.TUNE. Esta función establece los parámetros de forma directa y pueden
consultarse y modificarse como sea necesario.
MÉTODO DE FUNCIONAMIENTO
Durante la puesta en funcionamiento del sistema de control, el proceso se activa
mediante un salto en el valor de consigna en un bucle de control cerrado. Este salto está
dentro del rango de funcionamiento futuro del sistema de control de procesos y sirve
para determinar las variables de la curva característica de proceso. El cálculo de los
parámetros del controlador PID se lleva a cabo según estas variables, mediante un
método de Ziegler-Nichols modificado.
MODULADOR DEL PUNTO DE CONSIGNA
Además de la optimización de los parámetros PID, también se calcula un modulador del
valor de consigna (filtro) para reducir los efectos no lineales indeseados. Estos efectos
pueden producirse debido a una limitación física de las variables de corrección y del
tiempo de control de la válvula de control.