Burkert Type 8635 - Manual (Página 148)

147- 8635
Componente I
Función:
∫ =
dt Xd
Ti
Y
1
Ti es el tiempo de integración o de control, es decir, el tiempo que transcurre hasta que
la variable manipulada haya recorrido todo el margen de control.
Curva característica y respuesta escalonada del componente I de un controlador
PID
Intervalo de control
ΔXc
Tiempo de manipulación Ti
Características Respuesta escalonada
Intervalo de
manipulación
ΔY
Características
Un controlador I puro elimina por completo los efectos de las perturbaciones. Tiene, por
tanto, una respuesta estática favorable. Sin embargo, debido a su velocidad de ajuste
finita, opera más despacio que el controlador P y tiende a oscilar. Desde el punto de
vista dinámico resulta, por tanto, relativamente desfavorable.