Burkert Type 8635 - Manual (Página 150)

149- 8635
Superposición de los componentes P, I y D
Función:
Donde Kp Ti =Tn y Kd/Kp =Tv, a efectos del funcionamiento del controlador PID, y:
Kp coeficiente proporcional /factor de amplificación
Tn tiempo de reinicialización
(tiempo necesario para conseguir mediante el componente I una modificación de
la variable de control igual a la que surge a través del componente P)
Tv tiempo de acción derivada
(tiempo en el que, gracias a la acción del componente D, se alcanza una variable
de control más rápidamente que con un controlador exclusivamente de
componente P)
Respuesta escalonada y de elevación del controlador PID
Respuesta escalonada del controlador PID Respuesta de elevación del controlador PID