4 t ra y e ct or ias - coor denadas car tesianas, Ejemplo: movimiento circular en cartesianas – HEIDENHAIN iTNC 530 (34049x-08) Manual del usuario
Página 241

HEIDENHAIN iTNC 530
239
6.4 T
ra
y
e
ct
or
ias - coor
denadas car
tesianas
Ejemplo: Movimiento circular en cartesianas
0 BEGIN PGM CIRCULAR MM
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20
Definición de la pieza en bruto para la simulación gráfica del
mecanizado
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
3 TOOL CALL 1 Z S4000
Llamada a la herramienta con eje del cabezal y velocidad de giro del
cabezal
4 L Z+250 R0 FMAX
Retirar la herramienta en el eje del cabezal en marcha rápida FMAX
5 L X-10 Y-10 R0 FMAX
Posicionamiento previo de la herramienta
6 L Z-5 R0 F1000 M3
Llegada a la profundidad de fresado con avance F = 1000 mm/min
7 APPR LCT X+5 Y+5 R5 RL F300
Alcanzar el punto 1 según una trayectoria circular con conexión
tangencial
8 L X+5 Y+85
Punto 2: primera recta de la esquina 2
9 RND R10 F150
Añadir radio con R = 10 mm , avance: 150 mm/min
10 L X+30 Y+85
Llegada al punto 3: punto de partida sobre círculo con CR
11 CR X+70 Y+95 R+30 DR-
Llegada al punto 4: punto final del círculo con CR, radio 30 mm
12 L X+95
Llegada al punto 5
13 L X+95 Y+40
Llegada al punto 6
14 CT X+40 Y+5
Desplazarse al punto 7: punto final del círculo, arco con conexión
tangencial al punto 6, el TNC calcula el radio
X
Y
95
5
95
5
85
40
40
30
70
R10
R30
1
2
3
4
5
6
7