Modbus, Introducción, Modelo de datos modbus – Tecfluid MX4B Manual del usuario
Página 5: Funciones modbus, 1 función "read input registers, 2 función "read holding registers, 3 función "write single register, 4 función "write multiple registers, Modbus en el convertidor mx4b, 1 datos a los que se tiene acceso
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MODBUS
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INTRODUCCIÓN
Modbus es un protocolo serie de comunicaciones que suele ser utilizado para conectar
dispositivos electrónicos industriales. Está basado en la arquitectura maestro-esclavo.
El protocolo Modbus RTU utiliza una representación binaria compacta de los datos y
finaliza la trama con una suma de control de redundancia cíclica.
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MODELO DE DATOS MODBUS
Modbus basa su modelo de datos en cuatro tablas con características diferenciadas.
Discrete Inputs: Bits de solo lectura. Este tipo de datos puede ser leído por un
dispositivo maestro. El protocolo Modbus implementado en los dispositivos Tecfluid no
los contempla.
Coils: Bits de lectura o escritura. Estos datos pueden ser leídos o escritos por un
dispositivo maestro. El protocolo Modbus implementado en dispositivos Tecfluid no los
contempla.
Input Registers: Dato de 16 bits de sólo lectura. Este tipo de datos puede ser leído por
un dispositivo maestro.
Holding Registers: Dato de 16 bits de lectura y escritura. Estos datos pueden ser leídos
o escritos por un dispositivo maestro.
3 FUNCIONES
MODBUS
Las funciones Modbus permiten acceder a un dispositivo para leer o modificar el valor de
alguno de sus datos. Las funciones soportadas por los dispositivos Tecfluid son:
3.1
Función “Read Input Registers”
0x04h
Permite obtener el valor de los “Input registers” de una o varias direcciones consecutivas
del dispositivo seleccionado.
3.2
Función “Read Holding Registers” 0x03h
Permite obtener los valores de los “Holding registers” de una o varias direcciones
consecutivas del dispositivo seleccionado.
3.3
Función “Write Single Register”
0x06h
Permite escribir el valor de un “Holding register” en la dirección del dispositivo
seleccionado.
3.4
Función “Write Multiple Registers” 0x10h
Permite escribir los valores de los “Holding registers” en varias direcciones consecutivas
del dispositivo seleccionado.
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MODBUS EN EL CONVERTIDOR MX4B
4.1
Datos a los que se tiene acceso
Los datos a los que se puede acceder en un convertidor MX4B y su formato son los
siguientes: