10 eliminación de fallos, 11 especificaciones técnicas – Festo DRRD-08/10 Manual del usuario

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10

Eliminación de fallos

Fallo

Posible causa

Remedio

Movimiento irregular de la
carga útil

Válvulas reguladoras de
caudal mal montadas

Verificar la función de
estrangulación (estrangulación
de alimentación o de escape)

Ajuste angular asimétrico

Es preferible ajustar
simétricamente

DRRD averiado

Enviar a Festo

Fuerte impacto metálico en
la posición final

El eje embridado no
permanece en la posición
final (rebote)

Energía residual excesiva

Seleccionar una velocidad de
giro menor

Desplazar solo contra el colchón
de aire residual del lado de
escape

Seleccionar una masa menor

El actuador giratorio se
desplaza contra una cámara
sin presurizar

Dar presión al actuador giratorio
por ambos lados

Amortiguador en posición
demasiado adelantada

Observar la longitud de
desatornillado máxima permitida

Elemento amortiguador
averiado/desgastado

Cambiar el elemento
amortiguador
(

8 Desmontaje y reparaciones)

Fig. 18

11

Especificaciones técnicas

Tamaño

8

10

Tipo de construcción

Actuador giratorio con doble émbolo

Amortiguación

Amortiguación por topes elásticos/placas a
ambos lados

Conexión neumática

M3

Fluido de trabajo

Aire comprimido según ISO
8573-1:2010 [7:4:4]

Nota sobre el fluido de trabajo

es posible el funcionamiento con aire
comprimido lubricado (lo cual requiere seguir
utilizando aire lubricado)

Presión de funcionamiento

[bar]

3 … 8

Posición de montaje

indiferente

Ángulo de giro

[°]

180

Margen de ajuste en ambos lados

[°]

ajustable sin escalonamiento entre –100 … +10

Ángulo de amortiguación (

Z ángulo

de giro mínimo)

[°]

38

37

Precisión de repetición

[°]

≤ 0,03

Temperatura ambiente

[°C]

–10 … +60

Momento de giro teórico con 6 bar

[Nm]

0,2

0,4

Carga axial máx. (estática)

Tracción

[kN]

0,26

Presión

[kN]

0,7

1,1

Fuerza axial y radial máx. admisible
en el eje embridado

depende de la distancia del punto de aplicación
de fuerza (

www.festo.com/catalogue)

Momento de inercia de la masa
máximo permitido

[kgcm

2

]

15

20

Ajuste de posiciones finales

mediante giro de los elementos de
amortiguación

Nota sobre el material

Contiene substancias que afectan el proceso
de pintura

Materiales

Carcasa

Aluminio anodizado

Eje embridado, tapones, chapa soporte de
amortiguador, tornillos

Acero

Juntas

TPE-U (PU), NBR

Peso del producto

[kg]

0,16

0,25

Fig. 19

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