10 eliminación de fallos, 11 especificaciones técnicas – Festo DRRD-08/10 Manual del usuario
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Eliminación de fallos
Fallo
Posible causa
Remedio
Movimiento irregular de la
carga útil
Válvulas reguladoras de
caudal mal montadas
Verificar la función de
estrangulación (estrangulación
de alimentación o de escape)
Ajuste angular asimétrico
Es preferible ajustar
simétricamente
DRRD averiado
Enviar a Festo
Fuerte impacto metálico en
la posición final
El eje embridado no
permanece en la posición
final (rebote)
Energía residual excesiva
Seleccionar una velocidad de
giro menor
Desplazar solo contra el colchón
de aire residual del lado de
escape
Seleccionar una masa menor
El actuador giratorio se
desplaza contra una cámara
sin presurizar
Dar presión al actuador giratorio
por ambos lados
Amortiguador en posición
demasiado adelantada
Observar la longitud de
desatornillado máxima permitida
Elemento amortiguador
averiado/desgastado
Cambiar el elemento
amortiguador
(
8 Desmontaje y reparaciones)
Fig. 18
11
Especificaciones técnicas
Tamaño
8
10
Tipo de construcción
Actuador giratorio con doble émbolo
Amortiguación
Amortiguación por topes elásticos/placas a
ambos lados
Conexión neumática
M3
Fluido de trabajo
Aire comprimido según ISO
8573-1:2010 [7:4:4]
Nota sobre el fluido de trabajo
es posible el funcionamiento con aire
comprimido lubricado (lo cual requiere seguir
utilizando aire lubricado)
Presión de funcionamiento
[bar]
3 … 8
Posición de montaje
indiferente
Ángulo de giro
[°]
180
Margen de ajuste en ambos lados
[°]
ajustable sin escalonamiento entre –100 … +10
Ángulo de amortiguación (
Z ángulo
de giro mínimo)
[°]
38
37
Precisión de repetición
[°]
≤ 0,03
Temperatura ambiente
[°C]
–10 … +60
Momento de giro teórico con 6 bar
[Nm]
0,2
0,4
Carga axial máx. (estática)
Tracción
[kN]
0,26
Presión
[kN]
0,7
1,1
Fuerza axial y radial máx. admisible
en el eje embridado
depende de la distancia del punto de aplicación
de fuerza (
www.festo.com/catalogue)
Momento de inercia de la masa
máximo permitido
[kgcm
2
]
15
20
Ajuste de posiciones finales
mediante giro de los elementos de
amortiguación
Nota sobre el material
Contiene substancias que afectan el proceso
de pintura
Materiales
Carcasa
Aluminio anodizado
Eje embridado, tapones, chapa soporte de
amortiguador, tornillos
Acero
Juntas
TPE-U (PU), NBR
Peso del producto
[kg]
0,16
0,25
Fig. 19