Pioneer AVIC-X1BT - Manual (Página 139)

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Posicionamiento por
navegación a estima
El sensor híbrido 3D del sistema de navegación
también calcula su posición. La posición actual
se calcula detectando la distancia recorrida
mediante el impulso de velocidad, la dirección de
giro con el sensor giroscópico y la inclinación de
la carretera con el sensor G.
El sensor híbrido 3D puede calcular incluso los
cambios de altitud y corrige las diferencias sobre
la distancia recorrida provocadas al conducir por
carreteras muy sinuosas o pendientes muy
pronunciadas. Además, el sistema de
navegación aprende las condiciones de
circulación y almacena dicha información en la
memoria; así, cuanto más conduce, más preciso
es el cálculo de posicionamiento.
Dependiendo de si se detectan los impulsos de
velocidad de su vehículo, el método para calcular
el posicionamiento varía de la forma siguiente:
Modo híbrido 3D
Está activo cuando se detectan los impulsos de
velocidad. Se puede detectar la inclinación de
una carretera.
Modo híbrido simple
El posicionamiento se calcula con este método
cuando no se detectan los impulsos de
velocidad. Sólo se detecta el movimiento
horizontal, por lo que es menos preciso. Además,
cuando el posicionamiento por GPS no está
disponible, como por ejemplo si su vehículo entra
en un túnel largo, la diferencia entre la posición
real y la calculada puede ser mayor.
❒ Los datos de los pulsos de velocidad
provienen del circuito del sensor de velocidad.
La situación de este circuito del sensor de
velocidad depende del modelo de automóvil.
En algunos casos es imposible efectuar una
conexión al mismo; en tales casos se
recomienda emplear el generador de pulsos
de velocidad ND-PG1 (se vende por separado).
¿Cómo funcionan
conjuntamente el GPS y la
navegación a estima?
Para obtener una precisión máxima, el sistema
de navegación compara continuamente los datos
del GPS con su posición estimada calculada con
los datos del sensor híbrido 3D. Sin embargo, si
sólo están disponibles los datos del sensor
híbrido 3D durante un periodo prolongado, los
errores de posicionamiento aumentan hasta que
la posición estimada deja de ser fiable. Por esta
razón, cuando se reciben señales de GPS, se
cotejan estos datos con los del sensor híbrido 3D
y se usan para corregir la posición y aumentar la
precisión.
Para asegurar una precisión máxima, el sistema
de navegación a estima aprende con la
experiencia. Comparando la posición estimada
con la obtenida utilizando el GPS, puede corregir
varios tipos de error, como los causados por el
desgaste de los neumáticos y el movimiento de
giro de su vehículo. Mientras conduce, el sistema
de navegación a estima va recogiendo datos,
aprende más cosas, y aumenta gradualmente la
precisión de sus cálculos. Por tanto, tras haber
avanzado una cierta distancia, puede imaginar
que su posición en el mapa mostrará menos
errores.
❒ Si utiliza cadenas en las ruedas para conducir
en invierno o si coloca la rueda de repuesto,
los errores pueden aumentar súbitamente a
causa de la diferencia en el diámetro de las
ruedas. El sistema detecta que el diámetro de
las ruedas ha cambiado y cambia el valor
automáticamente para recalcular las
distancias.
❒ Si se usa ND-PG1 o si su vehículo funciona
con el modo híbrido simple, el valor de
cálculo de distancia no se puede sustituir
automáticamente.
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