18
6.6 Movimientos de trayectoria - Programación libre de contornos FK ..... 170
Nociones básicas ..... 170
Gráfico de programación FK ..... 172
Abrir el diálogo FK ..... 173
Polo para la programación FK ..... 173
Programación libre de rectas ..... 174
Programación libre de trayectorias circulares ..... 174
Posibles introducciones ..... 175
Puntos auxiliares ..... 178
Referencias relativas ..... 179
