Hypertherm THC Robotic System - Manual (Página 65)

MODO DE OPERAR
6/3/99
4-14 Command THC ( Robótico) Manual de instrucciones
Secuencia de eventos en el modo automático
Comienzo
1. El CNC atraviesa la pieza a cortar hasta la siguiente posición de perforado.
2. Sólo para instalaciones de múltiples antorchas/THC: el CNC transmite la señal IHS-SYNC-IN (sincronizar
IHS) a cada THC. Esta señal retiene el disparo del arco hasta que todos los THC se encuentran en posición
IHS.
3. El CNC transmite la señal CYCLE-START-IN (iniciar ciclo) al THC.
4. Si PREFLOW DURING IHS (preflujo durante IHS) se encuentra activo, el THC emite las señales PLASMA-
START-OUT (iniciar plasma) y HOLD-IGNITION-OUT (retener ignición) a la fuente de energía del plasma.
5a. Si se habilita el contacto de boquilla (contacto óhmico) la antorcha se acerca a la placa a una velocidad y
fuerza de detención programadas, hasta que la boquilla haga contacto con la placa; entonces se retracta
lentamente hasta que se ha perdido el contacto óhmico y entonces se retracta a la altura de perforación.
o
5b. Si NOZZLE OHMIC CONTACT no se encuentra activado, la antorcha desciende según la velocidad y la
fuerza de detención programadas hasta que se detecta una detención del motor; luego se retracta hasta la
altura de perforado.
6. Sólo para instalaciones de múltiples antorchas/THC: cada THC emite la señal IHS-COMPLETE-OUT (IHS
completo) al CNC. Cuando éste ha recibido todas las señales IHS-COMPLETE-OUT, emite la señal
IHS-SYNC-IN.
7. Si PREFLOW DURING IHS no se encuentra activado, el THC emite la señal PLASMA-START-OUT a la
fuente de energía del plasma.
8. Si PREFLOW DURING IHS se encuentra activado, el THC emite la señal HOLD-IGNITION-OUT.
9. Se completa el preflujo, si aún no se ha completado.
10. Se enciende la antorcha.
11. El arco se transfiere a la pieza a cortar. La fuente de energía del plasma emite la señal ARC-TRANSFER-IN
(transferir arco) al THC.
12. Transcurre la demora de perforado programada.
13. La antorcha desciende rápidamente desde la altura de perforado hasta la altura de corte programada;
comienza el tiempo de MACHINE ACCEL DELAY (demora para la aceleración de la máquina); el THC emite
la señal PIERCE-COMPLETE-OUT (perforado completo) a la fuente de energía del plasma; luego emite la
señal MACHINE-MOTION-OUT (movimiento de máquina) al CNC para comenzar a perfilar la pieza.
14. Una vez transcurrido el tiempo de MACHINE ACCEL DELAY, comienza el control de voltaje del arco (AVC).
Durante el AVC, la transmisión de una señal AUTO-HEIGHT-ON/OFF (altura automática On/Off) por parte del
CNC fija la posición de la antorcha (la señal CORNER HOLD tradicional). Durante el AVC, el CNC debe emitir
una señal AUTO-HEIGHT-OFF cuando el CNC no se mueve a la velocidad programada. Durante el AVC, si
AUTO KERF DETECT (detección automática de sangría) se encuentra activada, la posición de la antorcha
queda fija al atravesar sangrías.
15. Al fin del perfil de la parte, el CNC libera la señal CYCLE-START-IN al THC. El Retraso programado de
retracción comienza.
16. El tiempo de retraso de retracción programado se completa y el THC levanta la antorcha hasta que llega al
interruptor de límite, o se ha chequeado una altura parcial de retracción.
17. El THC emite la señal RETRACT-COMPLETE-OUT (retracción completa) al CNC, permitiendo que la
antorcha se traslade a la siguiente posición de corte.
Ciclo completo. Volver a Comezar para el ciclo siguiente.