Instalación – Hypertherm THC Robotic System Manual del usuario

Página 46

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Núm. de pieza

Longitud

123209

5 ft./1.5 m

123210

10 ft./3 m

123211

15 ft./4.6 m

123212

20 ft./6.1 m

123022

25 ft./7.6 m

123213

30 ft./9.1 m

123214

35 ft./10.6 m

Núm. de pieza

Longitud

123215

40 ft./12.2 m

123216

45 ft./13.7 m

123023

50 ft./15.2 m

123217

75 ft./23 m

123218

100 ft./30.5 m

123219

125 ft./38 m

123220

150 ft./45.6 m

THC.84

Número de

Número de

patilla

Color

Nombre de la señal

Función

patilla

1, 20

Negro/Rojo

No conectado

1, 20

2, 21

Negro/Verde

No conectado

2, 21

3, 22

Negro/Azul

No conectado

3, 22

5 Entrada

Negro

Drive ID2 -

Bit más significativo de la ID del alzador (3 binario)

5 Salida

24

Café

ID2 propulsor +

24

6 Entrada

Negro

Drive ID1 -

ID de alzador (2 binario)

6 Salida

25

Naranja

ID1 propulsor +

25

7 Entrada

Rojo

Drive ID0 -

Bit menos significativo de ID de alzado

Código de ID de alzador de

7 Salida

26

Blanco

ID0 propulsor +

(1 binario)

conexión de puente

26

8 Salida

Rojo

Lifter Up -

Activa cuando el alzador está subiendo.

8 Entrada

27

Verde

Alzador arriba +

27

9 Entrada

Rojo

Lower Limit Sw Com

Conductor común del interruptor de fin de carrera.

9 Salida

Común interruptor fin de carrera inferior

28 Entrada

Azul

Lower Limit Switch

Cuando el interruptor está cerrado en la entrada significa que la antorcha

28 Salida

Interruptor fin de carrera inferior

se encuentra en su posición más baja, la posición cero.

10 Salida

Rojo

Lower Limit Switch 24 V

Potencia primaria del interruptor de fin de carrera.

10 Entrada

Interruptor fin de carrera inferior de 24V

11 Salida

Rojo

Home Switch

Cuando el interruptor está cerrado en la entrada significa que la antorcha

11 Entrada

Interruptor posición de descanso

se encuentra en su posición más alta, al límite máximo de su recorrido.

29 Salida

Amarillo

Home Switch Common

Conductor común del interruptor de posición de descanso.

29 Entrada

Común interruptor posición de descanso

30 Salida

Café

Home Switch 24 V

Conductor común del interruptor de potencia de posición de descanso.

30 Entrada

Interruptor posición de descanso de 24V

16 Salida

Verde

Lifter Down -

Activa cuando el alzador está bajando.

16 Entrada

35

Café

Alzador abajo +

35

17 Salida

Verde

Lifter Brake Out -

Activa el freno electromecánico del alzador.

17 Entrada

36

Naranja

Salida de Freno alzador +

36

4 Entrada

Negro

Lifter Spare In 5 -

Reservada

4 Salida

23

Amarillo

Entrada sobrante 5 alzador +

23

12 Salida

Rojo

Crash Detect -

Reservada

12 Entrada

31

Naranja

Detección de choque +

31

13 Salida

Verde

Lifter Spare 3 -

Reservada

13 Entrada

32

Blanco

Sobrante 3 de alzador +

32

14 Salida

Verde

Reserved

Reservada

14 Entrada

33

Azul

Reservada

33

15 Salida

Verde

Lifter Spare 1 -

Reservada

15 Entrada

34

Amarillo

Sobrante 1 de alzador +

34

18

Blanco

24 VDC Common

24 VCD disponibles, máximo de 500 mA.

18 Entrada

Común 24 VCD

37

Negro

24 VCD+

37

19

Reserved

Reservada

19

Reservada

Módulo de control de THC

Ensamblaje del levantador

Figura 3-15

Cables de I/O de alzador – Números de pieza y lista de señales

Conector típico

INSTALACIÓN

6

Command THC

(

Robótico)

Manual de instrucciones

3-25

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